| 开发者 | Linux基金会， 风河系统 |
|---|---|
| 编程语言 | C和汇编语言 |
| 操作系统家族 | 实时操作系统 |
| 运作状态 | Current |
| 源码模式 | 开放源代码 |
| 首次发布 | 2016年2月17日[1] |
| 最新版本 | 2.3.0 / 2020年6月5日[2] |
| 目标市场 | 物联网 |
| 支持的语言 | 英语 |
| 支持平台 | ARM（Cortex-M0，Cortex-M3， Cortex-M4），x86，ARC，RISC-V，Nios II，Xtensa |
| 内核类别 | 单体内核 |
| 许可证 | Apache 2.0 |
| 前一代 | Wind River Rocket |
| 官方网站 | www |
Zephyr是一个小型的实时操作系统[3]，用于资源受限的嵌入式互联设备，支持多种体系并在Apache许可证 2.0下发行。它有一个BSD许可证的仿品出现在来自Intel的Arduino 101软件资源包中[4]。
历史
Zephyr最初是风河系统公司在2015年11月推出的为物联网（IoT）设备开发的“Rocket内核”[5][6][7]，更早时称为“Microkernel Profile for VxWorks”，代码移植于2001年并购Eonic Systems得来的Virtuoso DSP RTOS[8]。在2016年2月，它成为Linux基金会的项目而改称现名[1][9]。
简介
Zephyr内核是小型的并设计用于资源受限的系统，预期目标是用于从简单的嵌入式环境传感器和LED可穿戴设备，到复杂的智能手表和IoT无线网关。Zephyr的建造系统支持Zephyr SDK之外的第三方工具链[10]。Zephyr计划设立了专门机制来维护或改进安全性[11]。
Zephyr计划的成员和支持者包括：Intel、Linaro、NXP半导体、Nordic半导体，和Synopsys、 runtime.io、DeviceTone、Oticon等。[12]
特征
Zephyr内核提供了如下一些特征：内存保护，内核服务，高可配置性，编译时确定资源。[13]
内存保护
实现可配置的特定于架构的栈溢出保护，内核对象及设备驱动程序许可权追踪，和线程隔离，采用了在x86、ARC和ARM架构上的线程级别内存保护、用户空间和内存域。
对于没有MMU/MPU的平台和内存受限的设备，支持把特定应用的代码和一个定制内核组合起来创建一个单体映像，它被装载并执行于系统硬件之上。应用代码和内核代码二者都执行在一个共享的单地址空间中。
内核服务
内核为应用开发提供了一些熟悉的服务，包括：
- 多线程服务，兼具基于优先级的、非抢先式的协同线程和基于优先级的、抢先式线程，带有可选的轮流式时间片。包括POSIX pthread兼容API支持。
- 中断服务，兼具编译时和运行时的中断处理器注册。
- 线程间同步服务，具有二值信号量、计数信号量、互斥信号量。
- 线程间数据传递服务，具有基本消息队列、增强消息队列和字节流。
- 内存分配服务，具有固定大小或可变大小内存块的动态分配和释放。
- 电能管理服务，具有比如无时标空闲和高级的空闲下部构造。
高可配置性
允许应用只合并入它需要的功能，并指定它们的数量和大小。
编译时确定资源
要求所有系统资源都在编译时确定，这缩减代码大小并增进性能。
参见
引用
- ↑ 1.0 1.1 Zephyr Project: The Linux Foundation Announces Project to Build Real-Time Operating System for Internet of Things Devices , Linux Foundation, 17 February 2016
- ↑ Zephyr v2.3.0.
- ↑ Meet Linux's little brother: Zephyr, a tiny open-source IoT RTOS. LinuxGizmos.com. 2016-02-17 [2018-02-23] （美国英语）.
- ↑ Zephyr Kernel v1.0.0 Release Notes. [2018-03-30].
- ↑ MCU Commercial Free RTOS for small embedded edge devices | Rocket. windriver.com. [2018-02-23] （英语）.
- ↑ Wind River Sets Rocket RTOS On Free Trajectory – EEJournal. www.eejournal.com. [2018-02-23] （美国英语）.
- ↑ Niheer Patel: Wind River Welcomes Linux Foundation’s Zephyr Project , Wind River Systems, 17 February 2016
- ↑ What is Zephyr. [2018-12-02].
- ↑ Guerrini, Federico. The Internet of Things Goes Open Source with Linux Foundation's Zephyr Project. Forbes. 2016-02-19 [2017-01-12].
- ↑ Getting Started Guide » 3rd Party Toolchains.
- ↑ Zephyr Project Security » Zephyr Security Overview.
- ↑ "Zephyr Project Members".
- ↑ Introducing Zephyr » Distinguishing Features.