卫伉（前2世纪—前91年），西汉宜春侯、长平侯，河东郡平阳县（今山西省临汾市西南）人，卫青的长子。
元朔五年（前124年），卫青讨伐匈奴立功。汉武帝表彰他：“大将军青躬率戎士，师大捷，获匈奴王十有余人，益封青八千七百户。”在四月丁未以卫青之功封他的三个儿子为列侯。卫伉初封为宜春侯，卫不疑为阴安侯，卫登为发干侯。元鼎元年（前116年）因为挢制不害免侯。太初元年（前104年），嗣卫青的长平侯。太初三年（前102年），呴犁湖单于立，汉朝派光禄徐自为出五原塞数百里，远至千里，筑城障列亭抵达卢朐，而派游击将军韩说、长平侯卫伉屯在他旁边，派强弩都尉路博德在居延泽上筑城障列亭。太初五年（前100年），没有门籍乱闯宫门，罚为城旦。在巫蛊之祸中，征和二年（前91年）闰四月，诸邑公主、阳石公主及长平侯卫伉，都因巫蛊案而被处死。