臧宣叔（？—前587年），中国春秋时期鲁国政治人物，姬姓，臧孙氏，名许，谥宣，其父臧文仲。前591年，他责备季文子驱逐公孙归父。前589年，他和季文子、叔孙宣伯、子叔声伯参加郤克率领的晋国、鲁国、卫国、曹国联军对齐国的鞍之战，大胜。前587年四月甲寅，臧宣叔去世。
