窦衍(?—?),唐朝官员,出自河南窦氏,窦荣定之孙,窦抗的长子。
窦荣定的堂兄窦毅,有女嫁给唐国公李渊。李渊建立唐朝后,以窦抗作为自己夫人的再从兄弟,任命他为宰相。窦抗家族三品七人,四品、五品十余人,尚公主三人,妃嫔数人。武德四年(621年),窦抗因侍宴暴亡,以窦衍嗣爵陈国公,官至左武卫将军、左武候将军。窦衍之弟窦静,官至民部尚书;窦诞为驸马都尉。