皇甫诞（554年—604年），表字玄宪[1]，一作玄虑，安定郡朝那县（今宁夏回族自治区固原市泾源县）人，北周、隋朝官员。
生平
北周毕王宇文贤召皇甫诞为仓曹参军。隋朝建立，担任兵部侍郎。数年出任鲁州长史。开皇年间召还，历任比部侍郎、刑部侍郎，有能干的名声。转任治书侍御史。担任河南道大使，安辑流民。回朝担任判大理少卿。翌年，转任尚书右丞。母亲去世，守丧去职。守丧期满，命令起用就职治事，转任尚书左丞。
597年（开皇十七年）、汉王杨谅担任并州总管，皇甫诞担任并州总管司马，作为汉王的辅佐。604年（仁寿四年），隋炀帝即位，征召杨谅入朝，杨谅被王𫠆劝说、起兵作乱。皇甫诞多次劝谏，杨谅不听将他投入狱中。杨素率军征讨杨谅，杨谅到清源出击杨素。主簿豆卢毓想要把皇甫诞放出狱，夺取并州城，不让杨谅回城。杨谅回军攻破并州太原城，杀害皇甫诞，时年五十一。后炀帝追赠他为柱国，追封弘义公。谥号明。
家庭
曾祖
- 皇甫重华，北魏使持节、龙骧将军、梁州剌史
祖父
- 皇甫和，北魏雍州赞治，赠使持节、散骑常侍、车骑大将军、仪同三司、胶泾二州刺史
父亲
- 皇甫璠，北周使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、随州刺史、长乐恭侯
兄弟
- 皇甫谅，北周吏部下大夫
子女
- 皇甫无逸，唐朝益州大都督府长史、滑良公