普罗棱镜是光学上使用于光学仪器中，用来修改影像取向的一种折射式三棱镜，他以发明者意大利的光学工程师伊纳济欧普罗来命名。
普罗棱镜是由玻璃块塑造成的等腰直角三棱镜，末端平面对著直角。在使用上，光线由三棱镜中最大的长方形面进入，经过斜面的两次全反射，再穿透原来的入射平面射出。因为光线只是以正常的状态进出，三棱镜并未发生色散的作用。
但是经过普罗棱镜的影像会被翻转180°，并且会向原来进入的方向行进，也就是行进的方向也改变了180°。但是因为图像经过两次的反射，所以旋向性是未改变的。
普罗棱镜最常被以双普罗棱镜的组合来成对使用，第二个棱镜相对于第一个被旋转90°。让光线穿越这样安置的两片三棱镜，棱镜系统的净效应是入射的光线被平行的改变行进方向，影像被旋转180°，偏手性依然没有变化。
双普罗棱镜系统适用于小型光学望远镜在影像方向的改变（影像重建系统的排列），特别是在许多的双筒望远镜中提供影像的重建和更长的光路折叠，有效的缩短物镜和目镜间的距离。
通常，在双普罗棱镜的组合中，会将两个棱镜胶合在一起，并且削除多余的部分以减经重量和缩小尺寸。
单独的普罗棱镜也可以看成是屋顶棱镜，但在双筒望远镜内不会这样使用。
双普罗棱镜的一种变形是普罗-阿贝棱镜。
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