剪应力(shear stress)是应力的一种，定义为单位面积上所承受的力，且力的方向与受力面的法线方向垂直。公式记为
即 i {\displaystyle i} 不等于 j {\displaystyle j} 的情况。其中， τ {\displaystyle \tau } 表示剪应力； Δ F i {\displaystyle \Delta F_i} 表示在 i {\displaystyle i} 方向的剪切力； Δ A j {\displaystyle \Delta A_j } 表示在 j {\displaystyle j} 方向的受力面积。
其中， τ {\displaystyle \tau } 是剪应力， γ {\displaystyle \gamma} 是材料受力后所产生的剪应变（shear strain）， G {\displaystyle G } 是材料的剪力模数（shear modulus）。
流体的剪应力为：维持一定速度时，平板每单位面积所需施给之力。
