虎牢關，又稱汜水關，晉代稱成臯關[1]，唐代因為避唐高祖祖父李虎的忌諱而改稱武牢關，地理位置在洛陽以東，今河南省滎陽市市區西北部16公里的汜水鎮境內。為洛陽東邊門戶和重要的關隘，因相傳西周穆王在此圈養猛虎而得名。南連嵩岳，北瀕黃河，山嶺交錯，自成天險。有「一夫當關，萬夫莫開」之勢，為歷代兵家必爭之地。明洪武四年改稱古崤關置巡檢司。[2]
《左傳·魯莊公二十一年》（前673年）:「鄭伯平周王室之亂...與之武公之略，自虎牢以東。」其建為城邑，則是此後的一百零二年（即前571年）。是年「秋七月，晉師侵鄭，諸大夫欲從晉...會於戚謀鄭故也，孟獻子曰：「請城虎牢以逼鄭。冬，夏會於戚...，遂城虎牢」。在春秋故事「鄭伯克段於鄢」中，鄭莊公的母親武姜起初為小兒子公子段而向鄭莊公請求賜予一座城池名「制」。鄭莊公因該地險要，不答應將此地給公子段，故事中的「制」即是此地。
此處亦曾發生過無數經典戰鬥，小說《三國演義》中三英戰呂布和關羽溫酒斬華雄為人所津津樂道（三國演義把虎牢關和汜水關誤作兩關，歷史上並未有三英戰呂布，斬華雄的是孫堅，史實亦無虎牢關之戰）。前秦滅前燕之戰因虎牢關割地而起。另外在隋末唐初的虎牢之戰中，李世民也在此打敗竇建德，迫使王世充投降，為建立唐朝打好基礎。