虎牢关，又称汜水关，晋代称成皋关[1]，唐代因为避唐高祖祖父李虎的忌讳而改称武牢关，地理位置在洛阳以东，今河南省荥阳市市区西北部16公里的汜水镇境内。为洛阳东边门户和重要的关隘，因相传西周穆王在此圈养猛虎而得名。南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。有“一夫当关，万夫莫开”之势，为历代兵家必争之地。明洪武四年改称古崤关置巡检司。[2]
《左传·鲁庄公二十一年》（前673年）:“郑伯平周王室之乱...与之武公之略，自虎牢以东。”其建为城邑，则是此后的一百零二年（即前571年）。是年“秋七月，晋师侵郑，诸大夫欲从晋...会于戚谋郑故也，孟献子曰：“请城虎牢以逼郑。冬，夏会于戚...，遂城虎牢”。在春秋故事“郑伯克段于鄢”中，郑庄公的母亲武姜起初为小儿子公子段而向郑庄公请求赐予一座城池名“制”。郑庄公因该地险要，不答应将此地给公子段，故事中的“制”即是此地。
此处亦曾发生过无数经典战斗，小说《三国演义》中三英战吕布和关羽温酒斩华雄为人所津津乐道（三国演义把虎牢关和汜水关误作两关，历史上并未有三英战吕布，斩华雄的是孙坚，史实亦无虎牢关之战）。前秦灭前燕之战因虎牢关割地而起。另外在隋末唐初的虎牢之战中，李世民也在此打败窦建德，迫使王世充投降，为建立唐朝打好基础。