薛永，小說《水滸傳》中人物，河南洛陽人，靠賣藝兼賣藥度日。宋江發配江州時，曾見他槍棒使得好，賞了五兩銀子，因此兩人相識。後來宋江因在潯陽樓題反詩被捕，薛永等人前去劫了法場，後隨梁山人馬上山。受招安後，在征討方臘時被龐萬春，雷炯，計稷等人射死在關下。
