萬安公主，唐朝公主，是中國唐朝第六代皇帝唐玄宗李隆基之女。
她的生母不詳，開元四年（716年）五月二十日，唐睿宗去世，五月廿五日，萬安公主為女道士。天寶七年（748年），萬安公主出居金仙觀，賜實封一千戶。唐玄宗退位為太上皇，回到長安，居住太極宮。唐肅宗只允許萬安公主、咸宜公主進入太極宮，料理父親起居。
