衛伉（前2世紀—前91年），西漢宜春侯、長平侯，河東郡平陽縣（今山西省臨汾市西南）人，衛青的長子。
元朔五年（前124年），衛青討伐匈奴立功。漢武帝表彰他：「大將軍青躬率戎士，師大捷，獲匈奴王十有餘人，益封青八千七百戶。」在四月丁未以衛青之功封他的三個兒子為列侯。衛伉初封為宜春侯，衛不疑為陰安侯，衛登為發乾侯。元鼎元年（前116年）因為撟制不害免侯。太初元年（前104年），嗣衛青的長平侯。太初三年（前102年），呴犁湖單于立，漢朝派光祿徐自為出五原塞數百里，遠至千里，築城障列亭抵達盧朐，而派游擊將軍韓說、長平侯衛伉屯在他旁邊，派強弩都尉路博德在居延澤上築城障列亭。太初五年（前100年），沒有門籍亂闖宮門，罰為城旦。在巫蠱之禍中，征和二年（前91年）閏四月，諸邑公主、陽石公主及長平侯衛伉，都因巫蠱案而被處死。