卢叔虎（？—577年），北齐范阳郡涿县（今河北省涿州市）人，唐朝史籍为唐太祖李虎避讳，改名为叔彪（《北史》）或叔武（《北齐书》）。卢光宗之子，卢文伟从子。
卢叔虎在洛阳与兄长卢观、卢仲宣以文章才能知名。豪爽机敏，喜欢谈兵法。好奇策，仰慕诸葛亮。北魏末年，为贺拔胜荆州开府长史。贺拔胜不用卢叔虎的计策，弃城败奔南朝梁。卢叔虎回到涿县，临堤筑居所，过着归隐的生活。高澄征辟卢叔虎出仕，卢叔虎称病而辞。550年，北齐建立，再次征召，卢叔虎穿着布衣、坐着露车入邺都（今河北省临漳县西南），面见杨愔，担任司徒咨议，又称病不受。
560年（皇建元年），齐孝昭帝高演即位，被任为太子中庶子，加银青光禄大夫。孝昭帝咨问他世情，卢叔虎劝他出讨北周。提出北周平定之策，在西境平阳（今山西省临汾市）设立重镇，与北周的蒲州抗衡，他和元文遥编纂《平西策》一卷。孝昭帝驾崩，西征计划中止。
561年（大宁元年），齐武成帝高湛即位，卢叔虎任仪同三司、都官尚书，出为合州刺史。齐后主武平年间，转任太子詹事、右光禄大夫。在乡时有粟千石，乡人没有粮食，可自取自偿。在邺为官清贫，自奉俭约。著作郎魏收修史，常以洛京旧事相问。577年（承光元年），北齐灭亡，回到故乡范阳，兵乱城陷，卢叔虎与族弟卢士邃饥寒而死。北周将军宇文神举慕卢叔虎之德，将他收葬。