瓜伊拉(葡萄牙语:Guaíra),是巴西的城镇,位于该国南部,由圣保罗州负责管辖,始建于1908年11月26日,面积1,258平方公里,海拔高度517米,2012年人口37,826,人口密度每平方公里29.72人。