本文列出了星际火狐系列的角色。
星际火狐队
星际火狐队是由派柏将军在整个系列中所雇用的佣兵，此队的队长为火狐·麦克劳德，星际火狐64主要以这队伍为背景，原本的创办者是他爸爸詹姆士·麦克劳德、派比·海尔和皮格玛·登加。派比是之后在星际火狐：突袭时结束退役飞行，这时候由克莉斯塔尔接任飞行，火狐对她很有爱意；队伍最早的飞行机叫做艾英，它们的地上载具为陆战之王，及队伍最重要的主战船－格列火狐，目前队员为火狐·麦克劳德、法尔科·兰巴帝、史利比·陶德和克莉斯塔尔。
火狐·麦克劳德
火狐·麦克劳德[2]（日语：フォックス・マクラウド，英语：Fox McCloud，神游科技官方译为“火狐·麦克罗德[1]”）是星际火狐游戏整个系列中最不可或缺的角色，并担任领导星际火狐队原由是他的爸爸:“詹姆士·麦克劳德”，在他安德罗斯任务结束后，他听到他爸不幸过世的消息从他战友派比·海尔得知，他因此加入了柯内莉亚的空军部队，于是这部系列故事就开始了。
火狐年轻时，从派比·海尔私底下学习一些飞行练习，是他爸爸朋友的战友，一只到他变成优秀的驾驶员并多次带给了莱拉特星系的安详，就在星际火狐：突袭里，火狐有能力在两边空中和陆地上进行射击。
克莉斯塔尔对火狐的很有爱意，就跟碧姬公主及玛利欧一样，这个关联发生在星际火狐：历险中展开，简单的说：星际火狐：突袭并不稳改变在星际火狐：命令，即使一些结局他们再次深爱和她重新加入别的队伍，有些包含克莉斯塔尔跳槽到星际野狼，也有一些是包含她嫁给火狐并有了小孩，甚至一些包括她完成任务后离开了莱拉特星系离开了火狐和巴萨身边。
火狐在任天堂明星大乱斗系列是可以玩的角色，所有大乱斗游戏到至今都有他的出现。
火狐由里内信夫（64版）、野岛健儿（突袭）、大原崇（3DS版）配音。
法尔科·兰巴帝
法尔科·兰巴帝[2]（日语：ファルコ・ランバルディ，英语：Falco Lombardi，神游科技官方译为“佛克·蓝博帝[1]”）是个优秀的驾驶员，也是火狐的同伴，法尔科是个猎鹰和分享他的首名鹰类?(and shares his first name with the genus of Falco.)法尔科是由江川央生在整个日文版本的配音员，Bill Johns为星际火狐64美版版本的配音，Ben Cullum则在星际火狐：历险和任天堂明星大乱斗DX，Mike Madeoy则是配音星际火狐：突袭并Dex Manley在超级大乱斗中配音。
法尔科曾经加入和离开过星际火狐队伍，在整个一段游戏系列有一种程度，他们跟火狐同伴非常的难分高下。星际火狐64之后，法尔科离开了这只队伍，因为他很厌烦又厌倦（因此，因为一场事件在星际火狐上:“再见了：亲爱的法尔科”（さらば爱しのファルコ、Farewell, Beloved Falco）发生）但他又在星际火狐：历险结束时，回到了队伍当中，在历险最后攻战安德罗斯期间，法尔科的归来解救了火狐，里昂·波瓦尔斯基因为考量之下而加入了星际野狼成为他的对手。
他有很长的一段时间离开了队伍并在任天堂漫画编年史－星际火狐：“再见了：亲爱的法尔科”，那些则在日本包含星际火狐：历险，在这漫画中法尔科得知收到了Katt的求救并前往，火狐立即快速追随，漫画就这样法尔科决定听Katt的话；而火狐返回到他们的队伍待命情况下，没有再出现，法尔科这角色出现在任天堂明星大乱斗DX以后版本是可以玩的角色。
派比·海尔
派比·海尔[2]（日语：ペッピー・ヘア，英语：Peppy Hare，神游科技官方译为“派比·兔[1]”）是星际火狐最早的队员，从队长詹姆士·麦克劳德及队友皮格玛·登加就开始了。就在皮格玛·登加背叛队友和詹姆士被俘获之下，派比勉强的逃离回到了柯内莉亚星球并告诉火狐·麦克劳德他的爸爸不幸往生的消息，从此之后，派比担任火狐的顾问并经常给予火狐建议和提醒，在整个游戏过程从星际火狐64中，派比自己本身把最无耻的一句话:‘Do a barrel roll!’(滚球!)，在网页及论坛上变得相当知名(英文版的情况)。
根据从星际火狐：命令里，她有一个女儿Lucy和丧偶的妻子Vivian，他终于在飞行任务后而退休，并继续在格列火狐母舰上工作，从引用在命令的剧情后，派比最终成为柯内莉亚国防部的将军，但是却跟派柏将军开始变得不友善。
派比是由麻生智久担任星际火狐64和星际火狐：突袭的配音，星际火狐64英文版由Isaac Marshall配音，星际火狐：历险和任天堂明星大乱斗DX英文版本由Chris Seavor配音，而星际火狐：突袭由Henry Dardenne配音。
史利比·陶德
史利比·陶德[2]（日语：スリッピー・トード，英语：Slippy Toad，神游科技官方译为“史利比·蛙[1]”）从火狐还是同学的时候，算是相处之下的好友，具有年轻又有才华，他是在队伍系列中的发明者，史利比的爸爸——Beltino Toad，他是一位柯内莉亚研究防御所的所长。从他研发并建构出许多发明在队伍中出现，包含了星际火狐64游戏中-蓝色潜艇和陆战之王，就在星际火狐：突袭中，这些载具被Aparoid所摧毁，于是他决定暂时从星际火狐队伍中离开。
然而，当火狐需要援助在星际火狐：命令时，他再度继续回来帮忙，当前之下就雇用了一位女青蛙－Amanda，星际火狐：命令剧情其中两种结局就是他们有了小孩并在一起。
史利比创造了浮雕宝石并出现在任天堂明星大乱斗X，从一位Solid Snake开始接触在他的代码上（经由存取传输装置），每当震动时会引起法尔科注意，也会给予忠告提醒法尔科。
他的配音和全部日文版本是由顿宫恭子配音，星际火狐64英文版本由Lyssa Browne配音，Chris Seavor则是配音星际火狐：历险和任天堂明星大乱斗DX版本及Mike McAuliffe配音于星际火狐：突袭和任天堂明星大乱斗X版本中。
克莉斯塔尔
克莉斯塔尔（日语：クリスタル，英语：Krystal）是个可能唯一的生还者，在她家乡的星球Cerinia灭绝后，她首次出现在星际火狐：历险系列当中，在那里她寻找她被破坏的星球和她已过世的双亲，她痛苦地独自一人来到了Sauria星球的另一边，各种不同的剧情皆可以在星际火狐：命令中可以看得到；克里斯塔尔所发生的一些事情，改变了星际火狐和火狐·麦克劳德自己本身，缺点在于星际野狼和柯内莉亚的军队甚至整个莱拉特星系，完全欠下大众的嘲弄并收养了身份下新的命名：Kursed，猛烈改变了火狐忽视之下，两年之后，才认出她当时违背的作法在星球的名字上Que。
克莉斯塔尔曾在最初设计时，是一位恐龙星球游戏中担任主要角色，后来任天堂朝向规划成星际火狐作为标题，她最初设计是一位仅16岁的女孤猫，并由一位男巫叫Randorn而建立，只到何时火狐变成了历险中的主角，克莉斯塔尔又再度重新设计成仅19岁的母孤狐，而且在角色游戏上中间戏份明显减少，在整个英文版本系列中，克莉斯塔尔用英文的腔调是由Estelle Ellis进行于历险游戏上，突袭和任天堂明星大乱斗X由Alesia Glidewell配音，日文版本则是由一龙斋贞弥配音。
詹姆士·麦克劳德
詹姆士·麦克劳德[3]（日语：ジェームズ・マクラウド，英语：James McCloud，神游科技官方译为“詹姆斯·麦克罗德[1]”）是星际火狐队的创始者，也是火狐·麦克劳德的父亲，同时是柯内莉亚防卫军的元王牌驾驶员，在前往维诺行星中因为皮格玛的背叛而被安德罗斯杀死。
由麻生智久（64版）、挂川裕彦（突袭）、坂本くんぺい（3DS版）配音。
罗伯64
罗伯64[2]（日版名：ナウス64，英文版名：ROB 64）是星际火狐的母舰格列火狐的主要操控者，有时会在游戏中会支援玩家。
Tricky
（トリッキー，Tricky）
星际野狼队
沃尔夫·欧唐纳
沃尔夫·欧唐纳[2]（日语：ウルフ・オドネル，英语：Wolf O'Donnell）是星际野狼队的队长，对火狐来说是劲敌关系。沃尔夫在任天堂明星大乱斗X和任天堂明星大乱斗 特别版是可以玩的角色。
由江川央生（64版）、大场真人（突袭）、高口公介（3DS版）配音。
里昂·波瓦尔斯基
里昂·波瓦尔斯基[2]（日语：レオン・ポワルスキー，英语：Leon Powalski）是星际野狼队的狙击手。但身世和经验均一切不明的人物。
皮格玛·登加
皮格玛·登加[2]（日语：ピグマ・デンガー，英语：Pigma Dengar，神游科技官方译为“比格马·旦格[1]”）是星际野狼队的机械师。之后星际火狐：突袭已被沃尔夫解雇，不再是星际野狼队的一员。
安德鲁·奥伊柯尼
安德鲁·奥伊柯尼[2]（日语：アンドリュー・オイッコニー，英语：Andrew Oikonny）是安德罗斯的侄儿。星际火狐：突袭已追放，不再是星际野狼队的一员，并自行组成安德罗斯反抗军，对柯内莉亚军进行顽强抵抗。
由阪口大助（64版）、沼田祐介（突袭）、阿部敦（3DS版）配音。
巴萨·卡尔罗兹
巴萨·卡尔罗兹（日版名：パンサー・カルロッソ，英文版名：Panther Caroso）是星际火狐：突袭中的星际野狼队新成员，红玫瑰是他的正字标记，对克莉丝塔尔有好感。
由稻田彻配音。
柯内莉亚防卫军
派柏将军
派柏将军[2]（日语：ペパー将军，英语：General Pepper，神游科技官方译为“皮伯将军[1]”）是系列中登场的角色，柯内莉亚防卫军最高领导人。
由乡里大辅（64版）、池水通洋（突袭）、最上嗣生（3DS版）配音。
比尔·克雷
比尔·克雷（日语：ビル・グレイ，英语：Bill Grey）是柯内莉亚防卫军的士官，和火狐是军校时期的亲友。
敌人
安德罗斯
安德罗斯[2]（日版名：アンドルフ，英文版名：Andross）
General Scales
（スケール将军，General Scales）