司马衍（3世纪—311年），西晋宗室，晋武帝之孙，吴敬王司马晏第五子，晋愍帝的五弟。
司马衍初封新都王，晋怀帝永嘉年间，徙封济阴王，官至散骑常侍。永嘉五年（311年）六月刘聪破洛阳，司马衍没于乱军之中[1]。
