刘苍（1世纪28年后—83年3月7日），东汉皇子、东平宪王。
汉光武帝和阴丽华之子，明帝的同母弟。建武十五年（39年），刘苍受封为东平公，十七年封为东平王。东平国都无盐（今山东省东平县)。《后汉书》称刘苍“少好经书，雅有智思”，永平元年明帝任命其为骠骑将军，留京辅政，位在三公之上，后刘苍因辅政数载“多所隆益、声望日重”，非常不安，于是请辞归东平。
汉章帝建初八年正月壬辰（83年3月7日）去世。三月辛卯（5月5日）下葬[1]。
子女
- 东平怀王刘忠
- 元和元年（84年），刘忠弟刘尚受封任城王，余五子为列侯[2]（其中有湖陆侯）。
- 兄长汉明帝对刘苍诸子优待，永平元年（58年）“封苍子二人为县侯”，永平十一年（68年）“送列侯印十九枚，诸王子年五岁已上能趋拜者，皆令带之”[2]。
- 另有五个女儿[3]
注释
参考资料
| 前任： 无 |
汉东平王 41年–83年 |
继任： 怀王刘忠 |
| 前任： 无 |
汉东平公 39年–41年 |
继任： 进爵 |