刘得(?—119年),东汉平原哀王,汉章帝的曾孙,千乘贞王刘伉的孙子,乐安夷王刘宠的儿子。
延平元年(106年)封汉和帝长子刘胜为平原王。在位八年薨(113年),葬在京师。刘胜无子,太后邓绥立刘得为平原王。邓太后崩,宫人诬告邓悝、邓弘、邓阊谋立平原王刘得。刘得在位六年,元初六年(119年)六月丙戌,薨[1],谥号哀王。无子,永宁元年(120年),太后邓绥封河间王刘开子都乡侯刘翼为平原王,汉安帝废刘翼为侯,国除[2]。