天和核心舱:修订间差异

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'''天和核心舱'''是[[中华人民共和国|中国]][[天宫空间站]]的[[核心艙|核心舱]],也是该空间站首个被发射入轨的舱段。
'''天和核心舱'''是[[中华人民共和国|中国]][[天宫空间站]]的[[核心艙|核心舱]],也是该空间站首个被发射入轨的舱段。


天和核心舱于北京时间2021年4月29日中午11时23分15.613秒发射升空<ref name="CSSplan">{{cite web |title=空间站天和核心舱飞行任务新闻发布会召开 |url=http://www.cmse.gov.cn/ztbd/xwfbh/202106/t20210622_48281.html |website=中国载人航天官方网站 |accessdate=2021-07-13 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210713065620/http://www.cmse.gov.cn/ztbd/xwfbh/202106/t20210622_48281.html |archivedate=2021-07-13 |date=2021-04-29 |dead-url=no }}</ref>。天和核心舱的发射标志着中国空间站在轨组装建造全面展开,天和核心舱将在2022年期间与[[问天实验舱]]以及[[梦天实验舱]]对接,组建成总重约60吨的天宫空间站的基本构型。
天和核心舱于北京时间2021年4月29日中午11时23分15.613秒发射升空<ref name="CSSplan">{{cite web |title=空间站天和核心舱飞行任务新闻发布会召开 |url=http://www.cmse.gov.cn/ztbd/xwfbh/202106/t20210622_48281.html |website=中国载人航天官方网站 |accessdate=2021-07-13 |||date=2021-04-29 }}</ref>。天和核心舱的发射标志着中国空间站在轨组装建造全面展开,天和核心舱将在2022年期间与[[问天实验舱]]以及[[梦天实验舱]]对接,组建成总重约60吨的天宫空间站的基本构型。


== 命名 ==
== 命名 ==


2011年4月,为满足技术管理和对外宣传的需要,[[中国载人航天工程办公室]]开展了中国空间站征名活动,对社会公开征集空间站及其各个组成舱段的名称。<ref name="naming1">{{cite web|url=http://www.cmse.gov.cn/art/2013/11/5/art_19_510.html|date=2013-11-05|title=集大众智慧于探索 融中华文化于飞天——中国载人航天工程标识及空间站名称诞生始末|archive-url=https://web.archive.org/web/20210502062449/http://www.cmse.gov.cn/art/2013/11/5/art_19_510.html|archive-date=2021-05-02|dead-url=no|access-date=2021-05-02}}</ref>
2011年4月,为满足技术管理和对外宣传的需要,[[中国载人航天工程办公室]]开展了中国空间站征名活动,对社会公开征集空间站及其各个组成舱段的名称。<ref name="naming1">{{cite web|url=http://www.cmse.gov.cn/art/2013/11/5/art_19_510.html|date=2013-11-05|title=集大众智慧于探索 融中华文化于飞天——中国载人航天工程标识及空间站名称诞生始末||||access-date=2021-05-02}}</ref>


2011年8月,载人航天工程办公室公布了初选结果,其中核心舱的前30个提名名称为:''翱翔 奋斗 耕耘 功勋 华夏 华心 辉煌 开拓者 凌霄 龙芯 旗舰 瑞龙 盛世 使命 首望 司空 太和 天枢 天厅 天行者 天域 团结 未来 问天 霞飞 祥龙 炎黄 玉清宫 珠峰 卓越''。<ref>{{cite web |title=中国载人航天工程标识及空间站名称标识初选结果揭晓 |url=http://www.cmse.gov.cn/ztbd/xwzt/zgzrkjzmczjhdzt/hdbd_372/201108/t20110805_39304.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-18 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210718173026/http://www.cmse.gov.cn/ztbd/xwzt/zgzrkjzmczjhdzt/hdbd_372/201108/t20110805_39304.html |archivedate=2021-07-18 |date=2011-08-05 |dead-url=no }}</ref>
2011年8月,载人航天工程办公室公布了初选结果,其中核心舱的前30个提名名称为:''翱翔 奋斗 耕耘 功勋 华夏 华心 辉煌 开拓者 凌霄 龙芯 旗舰 瑞龙 盛世 使命 首望 司空 太和 天枢 天厅 天行者 天域 团结 未来 问天 霞飞 祥龙 炎黄 玉清宫 珠峰 卓越''。<ref>{{cite web |title=中国载人航天工程标识及空间站名称标识初选结果揭晓 |url=http://www.cmse.gov.cn/ztbd/xwzt/zgzrkjzmczjhdzt/hdbd_372/201108/t20110805_39304.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-18 |||date=2011-08-05 }}</ref>


根据[[神舟飞船]]总设计师、评委会成员之一的[[戚发轫]]透露,评审组从30个候选名称中进一步筛选出了十个名字:''天枢、问天、翱翔、使命、华夏、团结、首望、太和、华心、开拓者''。戚发轫本人倾向于“天枢”和“太和”,但后来工程一线科技人员中有人提出将这二者合二为一,称之为“天和”,既有“天地人和”之意,喻指中国空间站与宇宙和谐相处,并可较好地体现核心舱聚拢、团结其它各舱段的含义。
根据[[神舟飞船]]总设计师、评委会成员之一的[[戚发轫]]透露,评审组从30个候选名称中进一步筛选出了十个名字:''天枢、问天、翱翔、使命、华夏、团结、首望、太和、华心、开拓者''。戚发轫本人倾向于“天枢”和“太和”,但后来工程一线科技人员中有人提出将这二者合二为一,称之为“天和”,既有“天地人和”之意,喻指中国空间站与宇宙和谐相处,并可较好地体现核心舱聚拢、团结其它各舱段的含义。
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{{See also|天宫空间站}}
{{See also|天宫空间站}}


2018年11月,天和核心舱完整模型在珠海[[中國國際航空航天博覽會|中国国际航空航天博览会]]上展出<ref>{{cite web |author1=倪伟 |title=中国空间站核心舱珠海航展首次亮相 |url=http://www.xinhuanet.com/politics/2018-11/06/c_1123668191.htm |website=新华网 |publisher=新京报 |accessdate=2021-07-18 |date=2018-11-06 |archive-date=2021-08-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210804001818/http://www.xinhuanet.com/politics/2018-11/06/c_1123668191.htm |dead-url=no }}</ref>。
2018年11月,天和核心舱完整模型在珠海[[中國國際航空航天博覽會|中国国际航空航天博览会]]上展出<ref>{{cite web |author1=倪伟 |title=中国空间站核心舱珠海航展首次亮相 |url=http://www.xinhuanet.com/politics/2018-11/06/c_1123668191.htm |website=新华网 |publisher=新京报 |accessdate=2021-07-18 |date=2018-11-06 }}</ref>。


2021年1月,空间站天和核心舱、[[天舟二号货运飞船]]、空间应用系统核心舱任务产品分别顺利通过载人航天工程主管部门组织的出厂评审<ref>{{cite web |title=空间站天和核心舱、天舟二号货运飞船、空间应用系统核心舱任务产品通过出厂评审 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202101/t20210114_47534.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-17 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210226071145/http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202101/t20210114_47534.html |archivedate=2021-02-26 |date=2021-01-14 |dead-url=no }}</ref>。
2021年1月,空间站天和核心舱、[[天舟二号货运飞船]]、空间应用系统核心舱任务产品分别顺利通过载人航天工程主管部门组织的出厂评审<ref>{{cite web |title=空间站天和核心舱、天舟二号货运飞船、空间应用系统核心舱任务产品通过出厂评审 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202101/t20210114_47534.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-17 |||date=2021-01-14 }}</ref>。


2月22日,执行中天和核心舱发射任务的[[长征五号B]]遥二运载火箭运抵[[文昌航天发射场]],与与先期已运抵的天和核心舱一起按计划开展发射场区总装和测试工作<ref>{{cite web |title=长征五号B遥二运载火箭安全运抵文昌航天发射场 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202102/t20210223_47593.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-17 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210226070406/http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202102/t20210223_47593.html |archivedate=2021-02-26 |date=2021-02-22 |dead-url=no }}</ref>。
2月22日,执行中天和核心舱发射任务的[[长征五号B]]遥二运载火箭运抵[[文昌航天发射场]],与与先期已运抵的天和核心舱一起按计划开展发射场区总装和测试工作<ref>{{cite web |title=长征五号B遥二运载火箭安全运抵文昌航天发射场 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202102/t20210223_47593.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-17 |||date=2021-02-22 }}</ref>。


4月23日,天和核心舱与长征五号B遥二运载火箭的组合体被顺利转运至发射区<ref>{{cite web |title=空间站天和核心舱器箭组合体转运至发射区 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202104/t20210423_47696.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-17 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210717232210/http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202104/t20210423_47696.html |archivedate=2021-07-17 |date=2021-04-23 |dead-url=no }}</ref>。
4月23日,天和核心舱与长征五号B遥二运载火箭的组合体被顺利转运至发射区<ref>{{cite web |title=空间站天和核心舱器箭组合体转运至发射区 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202104/t20210423_47696.html |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-17 |||date=2021-04-23 }}</ref>。


2021年4月29日11时23分,搭载空间站天和核心舱的长征五号B遥二运载火箭在文昌航天发射场点火升空。11时31分,天和核心舱与火箭成功分离,进入预定轨道。12时36分,太阳能帆板两翼顺利展开且工作正常,发射任务取得成功<ref name="CSSplan"/>。随后,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平代表党中央、国务院和中央军委致电祝贺任务成功<ref>{{Cite web|title=习近平代表党中央、国务院和中央军委祝贺中国空间站天和核心舱发射任务成功的贺电-中新网|url=https://www.chinanews.com/gn/2021/04-29/9467009.shtml|access-date=2021-04-29|website=中国新闻网|archive-date=2021-06-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20210604022558/https://www.chinanews.com/gn/2021/04-29/9467009.shtml|dead-url=no}}</ref><ref>{{Cite web|title=习近平致电祝贺空间站天和核心舱发射成功-中新网|url=https://www.chinanews.com/gn/2021/04-29/9466995.shtml|access-date=2021-04-29|website=中国新闻网|archive-date=2021-06-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20210604022602/https://www.chinanews.com/gn/2021/04-29/9466995.shtml|dead-url=no}}</ref>。
2021年4月29日11时23分,搭载空间站天和核心舱的长征五号B遥二运载火箭在文昌航天发射场点火升空。11时31分,天和核心舱与火箭成功分离,进入预定轨道。12时36分,太阳能帆板两翼顺利展开且工作正常,发射任务取得成功<ref name="CSSplan"/>。随后,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平代表党中央、国务院和中央军委致电祝贺任务成功<ref>{{Cite web|title=习近平代表党中央、国务院和中央军委祝贺中国空间站天和核心舱发射任务成功的贺电-中新网|url=https://www.chinanews.com/gn/2021/04-29/9467009.shtml|access-date=2021-04-29|website=中国新闻网}}</ref><ref>{{Cite web|title=习近平致电祝贺空间站天和核心舱发射成功-中新网|url=https://www.chinanews.com/gn/2021/04-29/9466995.shtml|access-date=2021-04-29|website=中国新闻网}}</ref>。


5月18日,天和核心舱完成在轨测试验证,並进入交会对接轨道<ref>{{Cite web|title=等待天舟!中国空间站天和核心舱完成在轨测试验证|url=http://www.xinhuanet.com/tech/2021-05/18/c_1127460398.htm|access-date=2021-06-19|website=新华网|archive-date=2021-06-04|archive-url=https://web.archive.org/web/20210604024027/http://www.xinhuanet.com/tech/2021-05/18/c_1127460398.htm|dead-url=no}}</ref>。
5月18日,天和核心舱完成在轨测试验证,並进入交会对接轨道<ref>{{Cite web|title=等待天舟!中国空间站天和核心舱完成在轨测试验证|url=http://www.xinhuanet.com/tech/2021-05/18/c_1127460398.htm|access-date=2021-06-19|website=新华网}}</ref>。


5月29日20时55分,[[天舟二号货运飞船]]成功发射并与天和核心舱完成自主快速交会对接。<ref>{{cite web |title=天舟二号货运飞船发射任务取得圆满成功 |url=http://www.cmse.gov.cn/fxrw/tzeh/rwdt/202105/t20210529_48010.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210713055415/http://www.cmse.gov.cn/fxrw/tzeh/rwdt/202105/t20210529_48010.html |archivedate=2021-07-13 |date=2021-05-29 |dead-url=no }}</ref><ref>{{cite web |title=天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/zhxw/202105/t20210530_48048.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210713055839/http://www.cmse.gov.cn/xwzx/zhxw/202105/t20210530_48048.html |archivedate=2021-07-13 |date=2021-05-29 |dead-url=no }}</ref>
5月29日20时55分,[[天舟二号货运飞船]]成功发射并与天和核心舱完成自主快速交会对接。<ref>{{cite web |title=天舟二号货运飞船发射任务取得圆满成功 |url=http://www.cmse.gov.cn/fxrw/tzeh/rwdt/202105/t20210529_48010.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |||date=2021-05-29 }}</ref><ref>{{cite web |title=天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/zhxw/202105/t20210530_48048.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |||date=2021-05-29 }}</ref>


2021年6月17日9时22分,长征二号F遥十二运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射[[神舟十二号]]载人飞船,后者于约6.5小时后与天和核心舱完成自主快速交会对接<ref>{{cite web |title=神舟十二号载人飞船发射圆满成功 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210616_48135.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-06-17 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210617181852/http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210616_48135.html |archivedate=2021-06-17 |date=2021-06-17 |dead-url=no }}</ref><ref name="sz12docking">{{cite web |title=神舟十二号载人飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210616_48136.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210629025247/http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210616_48136.html |archivedate=2021-06-29 |date=2021-06-17 |dead-url=no }}</ref>。航天员[[聂海胜]]、[[刘伯明 (航天员)|刘伯明]]、[[汤洪波]]先后进入天和核心舱,中国人首次进入自己的空间站<ref>{{cite web |title=神舟十二号3名航天员顺利进驻天和核心舱 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210617_48169.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210630014132/http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210617_48169.html |archivedate=2021-06-30 |date=2021-06-17 |dead-url=no }}</ref>。
2021年6月17日9时22分,长征二号F遥十二运载火箭在酒泉卫星发射中心成功发射[[神舟十二号]]载人飞船,后者于约6.5小时后与天和核心舱完成自主快速交会对接<ref>{{cite web |title=神舟十二号载人飞船发射圆满成功 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210616_48135.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-06-17 |||date=2021-06-17 }}</ref><ref name="sz12docking">{{cite web |title=神舟十二号载人飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210616_48136.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |||date=2021-06-17 }}</ref>。航天员[[聂海胜]]、[[刘伯明 (航天员)|刘伯明]]、[[汤洪波]]先后进入天和核心舱,中国人首次进入自己的空间站<ref>{{cite web |title=神舟十二号3名航天员顺利进驻天和核心舱 |url=http://www.cmse.gov.cn/xwzx/yzjz/202106/t20210617_48169.html |website=中国载人航天 |accessdate=2021-07-13 |||date=2021-06-17 }}</ref>。


6月23日上午,中共中央总书记习近平与天和核心舱上的航天员进行天地通话<ref>{{cite web|title=习近平同神舟十二号航天员天地通话|url=http://www.xinhuanet.com/politics/leaders/2021-06/23/c_1127589353.htm|accessdate=2021-06-23|website=新华网|quote=习近平总书记开始同正在天和核心舱执行任务的航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波天地通话。}}</ref>。
6月23日上午,中共中央总书记习近平与天和核心舱上的航天员进行天地通话<ref>{{cite web|title=习近平同神舟十二号航天员天地通话|url=http://www.xinhuanet.com/politics/leaders/2021-06/23/c_1127589353.htm|accessdate=2021-06-23|website=新华网|quote=习近平总书记开始同正在天和核心舱执行任务的航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波天地通话。}}</ref>。
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[[File:Tianhe final art 310819 jpeg.jpg|缩略图|右|天和核心舱结构概念图]]
[[File:Tianhe final art 310819 jpeg.jpg|缩略图|右|天和核心舱结构概念图]]


天和核心舱全长16.6米,重约22.5吨,体积比国际空间站的任何一个舱位都大<ref>{{cite web |title=“天和”核心舱成功发射,中国为什么要建自己的空间站? |url=http://www.xinhuanet.com/sikepro/20210429/28d65fc260914ac8a63e5ab4d9552d8d/c.html |website=新华网 |accessdate=2021-07-18 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210512220526/http://xinhuanet.com/sikepro/20210429/28d65fc260914ac8a63e5ab4d9552d8d/c.html |archivedate=2021-05-12 |date=2021-04-29 |dead-url=no }}</ref>。核心舱由节点舱、小柱段、大柱段、后端通道及资源舱组成,大柱段直径4.2米,小柱段约2.8米。
天和核心舱全长16.6米,重约22.5吨,体积比国际空间站的任何一个舱位都大<ref>{{cite web |title=“天和”核心舱成功发射,中国为什么要建自己的空间站? |url=http://www.xinhuanet.com/sikepro/20210429/28d65fc260914ac8a63e5ab4d9552d8d/c.html |website=新华网 |accessdate=2021-07-18 |||date=2021-04-29 }}</ref>。核心舱由节点舱、小柱段、大柱段、后端通道及资源舱组成,大柱段直径4.2米,小柱段约2.8米。


核心舱是空间站的管理和控制中心,负责空间站组合体的统一管理和控制,为空间站提供指导、导航和方向控制,还为空间站提供动力、推进和生命支持系统<ref>{{cite web |title=Wayback Machine |url = https://web.archive.org/web/20160914055711/http://cmse.gov.cn/uploadfile/news/uploadfile/201604/20160427104809225.pdf |access-date=2021-04-29 |date=2016-09-14 |website=web.archive.org }}</ref><ref name="ModuleFunctions">{{cite web |title=周建平:走进新时代的中国载人航天工程 |url=http://www.cmse.gov.cn/art/2018/4/24/art_18_32451.html |website=中国载人航天工程网 |accessdate=2021-07-04 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210519053952/http://www.cmse.gov.cn/art/2018/4/24/art_18_32451.html |archivedate=2021-05-19 |date=2018-04-24 |dead-url=no }}</ref>。
核心舱是空间站的管理和控制中心,负责空间站组合体的统一管理和控制,为空间站提供指导、导航和方向控制,还为空间站提供动力、推进和生命支持系统<ref>{{cite web |title=Wayback Machine ||access-date=2021-04-29 |date=2016-09-14 |website=web.archive.org }}</ref><ref name="ModuleFunctions">{{cite web |title=周建平:走进新时代的中国载人航天工程 |url=http://www.cmse.gov.cn/art/2018/4/24/art_18_32451.html |website=中国载人航天工程网 |accessdate=2021-07-04 |||date=2018-04-24 }}</ref>。


生活方面,核心舱密封舱内部具有3倍于天宫二号空间实验室的航天员活动空间,配备3个独立的卧室和1个卫生间,保证航天员日常生活起居。就餐区域配备食品加热、冷藏、饮水设备和可收放餐桌,方便航天员就餐。<ref name="CSSplan"/>
生活方面,核心舱密封舱内部具有3倍于天宫二号空间实验室的航天员活动空间,配备3个独立的卧室和1个卫生间,保证航天员日常生活起居。就餐区域配备食品加热、冷藏、饮水设备和可收放餐桌,方便航天员就餐。<ref name="CSSplan"/>
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电力由两个可操控的柔性太阳能发电阵列提供,它们利用光伏电池将阳光转化为电能,可产生共18千瓦的电量。当空间站进入地球的阴影部分时,它们就会被储存起来为空间站提供能量。
电力由两个可操控的柔性太阳能发电阵列提供,它们利用光伏电池将阳光转化为电能,可产生共18千瓦的电量。当空间站进入地球的阴影部分时,它们就会被储存起来为空间站提供能量。


补给船将为舱体的推进引擎补充燃料以备空间站使用,以抵消大气阻力的影响。核心舱亦配备了4台[[霍尔效应推进器|HET-80霍尔效应推进器]],每台推进器的推力为80毫牛;将同时启动其中两台推进器,以进行轨道保位<ref>{{cite web |title=China Details Ambitious Space Station Goals |url=https://www.space.com/11048-china-space-station-plans-details.html |access-date=2021-04-29 |date=8 March 2011 |first=Leonard |last=David |website=Space.com |language=en |archive-date=2021-06-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210621210805/https://www.space.com/11048-china-space-station-plans-details.html |dead-url=no }}</ref><ref>{{cite web|title= 拥有史上最复杂推进系统,天和核心舱的“三个首次”|url= http://www.xinhuanet.com/tech/2021-04/30/c_1127394313.htm|access-date= 2021-04-30|archive-date= 2021-05-23|archive-url= https://web.archive.org/web/20210523125513/http://www.xinhuanet.com/tech/2021-04/30/c_1127394313.htm|dead-url= no}}</ref>。2021年9月23日到24日,天和核心舱的霍尔电推进子系统的四台推力器完成首次在轨点火测试,电压、电流、流程各遥测参数均正常,这是电推进系统首次工程应用于载人航天器<ref>{{cite web |title=航天六院801所十年磨一剑 空间站电推进系统成功首秀 |url=https://mp.weixin.qq.com/s/vTkL_EojjSJ_dT0pU-cX_A |website=中国航天科技集团六院 |accessdate=2021-09-26 |date=2021-09-26}}</ref>。
补给船将为舱体的推进引擎补充燃料以备空间站使用,以抵消大气阻力的影响。核心舱亦配备了4台[[霍尔效应推进器|HET-80霍尔效应推进器]],每台推进器的推力为80毫牛;将同时启动其中两台推进器,以进行轨道保位<ref>{{cite web |title=China Details Ambitious Space Station Goals |url=https://www.space.com/11048-china-space-station-plans-details.html |access-date=2021-04-29 |date=8 March 2011 |first=Leonard |last=David |website=Space.com |language=en }}</ref><ref>{{cite web|title= 拥有史上最复杂推进系统,天和核心舱的“三个首次”|url= http://www.xinhuanet.com/tech/2021-04/30/c_1127394313.htm|access-date= 2021-04-30}}</ref>。2021年9月23日到24日,天和核心舱的霍尔电推进子系统的四台推力器完成首次在轨点火测试,电压、电流、流程各遥测参数均正常,这是电推进系统首次工程应用于载人航天器<ref>{{cite web |title=航天六院801所十年磨一剑 空间站电推进系统成功首秀 |url=https://mp.weixin.qq.com/s/vTkL_EojjSJ_dT0pU-cX_A |website=中国航天科技集团六院 |accessdate=2021-09-26 |date=2021-09-26}}</ref>。


天和核心舱配置的机械臂是目前中国同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。其展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量。其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节,每个关节对应1个自由度,具有七自由度的活动能力<ref name="robotarm">{{cite web |author1=张泉 |author2=胡喆 |title=核心舱机械臂 天地通信“天路”——多项技术突破为出舱活动保驾护航 |url=http://www.xinhuanet.com/tech/2021-07/04/c_1127621844.htm |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-18 |archiveurl=https://web.archive.org/web/20210706082344/http://www.xinhuanet.com/tech/2021-07/04/c_1127621844.htm |archivedate=2021-07-06 |date=2021-07-04 |dead-url=no }}</ref>。机械臂可承担的任务包括支持航天员出舱活动、舱段转位、舱外货物搬运、舱外状态检查和舱外大型设备维护。机械臂还具备“爬行”功能,通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移<ref name="robotarm"/>。
天和核心舱配置的机械臂是目前中国同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。其展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量。其肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节,每个关节对应1个自由度,具有七自由度的活动能力<ref name="robotarm">{{cite web |author1=张泉 |author2=胡喆 |title=核心舱机械臂 天地通信“天路”——多项技术突破为出舱活动保驾护航 |url=http://www.xinhuanet.com/tech/2021-07/04/c_1127621844.htm |website=中国载人航天工程官方网站 |accessdate=2021-07-18 |||date=2021-07-04 }}</ref>。机械臂可承担的任务包括支持航天员出舱活动、舱段转位、舱外货物搬运、舱外状态检查和舱外大型设备维护。机械臂还具备“爬行”功能,通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移<ref name="robotarm"/>。


== 图集 ==
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