北斗卫星导航系统：修订间差异

{{update|条目信号传输部分|time=2020-11-16}}

|name= 北斗导航卫星系统<br/>Beidou Navigation Satellite System

|precision= 约3.6米（全球公共）<br/>约2.68米（[[亚太地区]]公共）<br/>1.2米（北斗定位2.0版）<br/>10厘米（加密）<ref>{{cite web|url=http://www.spacesafetymagazine.com/space-on-earth/international-relations/department-defense-reports-chinas-space-capabilities/|title=US Department of Defense Reports on China's Space Capabilities|first1=Merryl Azriel on|last1=May 27|first2=2013 in|last2=Space|first3=International|last3=Relations|date=2013-05-27|website=Space Safety Magazine|access-date=2016-09-06|archive-url=https://web.archive.org/web/20160907133801/http://www.spacesafetymagazine.com/space-on-earth/international-relations/department-defense-reports-chinas-space-capabilities/|archive-date=2016-09-07|dead-url=no}}</ref>

|satellites_current= 30（仅算北斗三号全球导航部分）<ref>{{cite web|title=北斗卫星星座星历|url=http://www.beidou.gov.cn/xt/xlxz/202004/t20200406_20310.html|website=北斗卫星导航系统|accessdate=2018-11-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20181119132917/http://www.beidou.gov.cn/xt/xlxz/201811/t20181119_16622.html|archive-date=2018-11-19|dead-url=no}}</ref>

|launch_total= 59<ref>{{cite web|title=北斗卫星发射一览表|url=http://www.beidou.gov.cn/xt/fsgl/|website=北斗卫星导航系统|accessdate=2018-11-19|archive-url=https://web.archive.org/web/20181119132959/http://www.beidou.gov.cn/xt/fsgl/|archive-date=2018-11-19|dead-url=no}}</ref>

'''北斗卫星导航系统'''（簡稱'''北斗系统'''）是一个[[卫星导航系统]]<ref name="北斗卫星导航系统英文名称正式公布">{{Cite web| work =北斗卫星导航系统网站| title =北斗卫星导航系统英文名称正式公布| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2012-12-27| accessdate =2015-07-26| language =zh| url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/27/2012122777d604e478224e7ea38e8985c6e3fdfe.html| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20150923183321/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/27/2012122777d604e478224e7ea38e8985c6e3fdfe.html| archivedate =2015-09-23}}</ref>，能为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。北斗系统发展共有三代，自第二代开始的北斗系统被正式称为“北斗卫星导航系统”。

'''北斗一号系统'''（第一代北斗系统）由三颗卫星提供区域定位服务。从2000年开始，该系统主要在中国境内提供导航服务。2012年12月，北斗一号的最后一颗卫星寿命到期，北斗卫星导航试验系统停止运作。

'''北斗二号系统'''（第二代北斗系统）是一个包含16颗卫星的全球卫星导航系统，分别为6颗[[静止轨道]]卫星、6颗[[地球同步轨道|倾斜地球同步轨道]]卫星、4颗[[中地球轨道]]卫星。2012年11月，第二代北斗系统开始在亚太地区为用户提供区域定位服务<ref name=CustomersDec2012>{{cite web|url=http://www.bbc.co.uk/news/technology-20852150|title=China's Beidou GPS-substitute opens to public in Asia|publisher=BBC|date=2012-12-27|accessdate=2012-12-27|archive-url=https://web.archive.org/web/20121227182347/http://www.bbc.co.uk/news/technology-20852150|archive-date=2012-12-27|dead-url=no}}</ref>。

'''北斗三号系统'''（第三代北斗系统）由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球[[中地球轨道|中圆轨道]]卫星（覆盖全球），3颗倾斜地球同步轨道卫星（覆盖亚太大部分地区）和3颗地球静止轨道卫星（覆盖中国）<ref name="爱星 吉星 萌星">{{cite news |author1=李国利 |author2=刘艺 |title=爱星 吉星 萌星 |url=http://203.192.15.131/PDF/20200624/06.pdf |work=新华每日电讯 |agency=新华通讯社 |issue=总第 10038 期 |date=2020-06-24}}</ref>。北斗三号於2018年提前開放了北斗系統的全球定位功能<ref>{{Cite web|url=http://www.xinhuanet.com/tech/2018-12/27/c_1123914892.htm|title=北斗三号基本系统建成开始提供全球服务|accessdate=2018-12-28|work=新华社|language=zh-CN|archive-url=https://web.archive.org/web/20181228035433/http://www.xinhuanet.com/tech/2018-12/27/c_1123914892.htm|archive-date=2018-12-28|dead-url=no}}</ref>。北斗三号系统于2020年7月31日完整开通<ref>{{cite news|title=习近平出席建成暨开通仪式并宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通 李克强韩正出席仪式|url=http://www.xinhuanet.com/politics/leaders/2020-07/31/c_1126310703.htm|publisher=新华网|language=zh-cn|date=2020-07-31|access-date=2020-08-01}}</ref>。

北斗卫星导航系统（BDS）、美国[[全球定位系統]]（GPS）、[[俄罗斯]][[格洛纳斯系统|全球导航衛星系統]]（GLONASS）和[[欧盟]][[伽利略定位系統]]（Galileo）為[[联合国]][[全球卫星导航系统国际委员会|卫星导航委员会]]认定的全球卫星导航系统四大核心供应商<ref name="“北斗”成全球卫星导航系统五大核心供应商之一">{{cite news | url = http://news.xinhuanet.com/mil/2012-11/23/c_123992494.htm | title = “北斗”成全球卫星导航系统四大核心供应商之一 | author1 = 姜连举 | author2 = 杨宝峰 | publisher = 解放军报 | date = 2012-11-23 | accessdate = 2015-07-26 | language = zh | archive-url = https://web.archive.org/web/20131116090510/http://news.xinhuanet.com/mil/2012-11/23/c_123992494.htm | archive-date = 2013-11-16 | dead-url = no }}</ref>。

“北斗卫星导航系统”是这个系统的官方名称，它是以[[北斗七星]]命名的。“北斗”的字面意思为“位于北方的斗”，这是中国古代天文學家给[[大熊座]]最明亮的七颗星的命名。历史上，人们利用这七颗星来找到[[北极星]]以确定方向。因此，“北斗”这个名称隐含了这个卫星导航系统的目的。

{| border="0" cellpadding="3px" style="border: 1px solid #999; background-color:#FFFFFF; "

|-align="center" bgcolor="#cccccc"

|+ 北斗卫星导航系统三步走发展规划<ref name="北斗卫星导航系统发展计划">{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/201112065bdb0c0ee1e646bf87a39dc689f85602.html | title =北斗卫星导航系统发展计划 | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 | date =2010-08-20 | accessdate =2012-12-31 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195518/http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/201112065bdb0c0ee1e646bf87a39dc689f85602.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>

20世纪70年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。<ref name = "中国导航卫星品牌“北斗导航卫星”研制历程回顾">{{cite news | author = 王敏, 程群 | title = 中国导航卫星品牌“北斗导航卫星”研制历程回顾 | publisher = 新华网 | date = 2012-12-27 | accessdate = 2015-07-26 | language = zh | url = http://news.xinhuanet.com/tech/2011-12/27/c_111318687.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20120528131656/http://news.xinhuanet.com/tech/2011-12/27/c_111318687.htm | archive-date = 2012-05-28 | dead-url = no }}</ref>

1983年，中国航天专家、“[[863计划]]”倡导者之一的[[陈芳允]]院士提出“双星定位”建设方案，即：把地心视为一颗虚拟卫星，再发射两颗[[静止轨道]]通信卫星，配合地面高度座标实现对区域内地面目标的快速定位。<ref name="中国北斗 服务全球">{{cite news |author1=李国利 |author2=胡喆 |author3=张汨汨 |title=中国北斗 服务全球 写在我国完成北斗全球卫星导航系统星座部署之际 |url=http://203.192.15.131/PDF/20200624/05.pdf |work=新华每日电讯 |agency=新华通讯社 |issue=总第10038期 |date=2020年6月24日}}</ref>

1989年，中国使用[[通信卫星]]先进行试验，验证了其可行性，之后的[[北斗卫星导航试验系统]]即基于此方案。<ref name="北斗卫星导航系统发展历程">{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/20111206a0438d9e4e974f0fb6d36edb70f96fe5.html| title =北斗卫星导航系统发展历程| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室| date =2010-08-20| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195225/http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/20111206a0438d9e4e974f0fb6d36edb70f96fe5.html| archivedate =2013-03-24| accessdate =2012-12-30}}</ref>

1993年7月，中美发生[[银河号事件]]冲突，有传言认为美国局部关闭该船所在印度洋海区内的GPS服务系统，使“银河号”无法继续行驶。基于这种威胁的可能推动了中国启动北斗一号系统的建设。<ref>{{cite news |title=96年我2枚导弹发射失败 GPS疑被美军做手脚 |url=https://mil.huanqiu.com/article/9CaKrnJypD4 |accessdate=2020-10-24 |work=[[环球网]] |date=2012-12-31 |archive-date=2021-01-31 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210131054942/https://mil.huanqiu.com/article/9CaKrnJypD4 |dead-url=no }}</ref><ref>{{cite news |author1=时青昊 |title=中国为什么要建立北斗卫星导航系统？ |url=http://www.chinanews.com/gn/2020/10-12/9310486.shtml |accessdate=2020-10-24 |work=[[澎湃新闻]]（[[中国新闻网]]） |date=2020-10-12 |archive-date=2021-02-01 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210201161713/http://www.chinanews.com/gn/2020/10-12/9310486.shtml |dead-url=no }}</ref>

1994年，中国正式开始[[北斗卫星导航试验系统]]（北斗一号系统）的研制，并在2000年10月31日和12月21日相继发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。<ref name="北斗卫星导航系统发展历程"/><ref>{{cite web| url =http://www.cnsa.gov.cn/n615708/n620172/n677078/n751578/62676.html| title =性能不亚于美俄 “北斗一号”为中国导航| publisher =中国国家航天局网站| date =2003-05-30| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20120622205945/http://www.cnsa.gov.cn/n615708/n620172/n677078/n751578/62676.html| archivedate =2012-06-22| accessdate =2010-01-17}}</ref>

|+ 北斗一号系统<ref name="Beidou_List">{{cite news |title=北斗卫星发射一览表 |url=http://www.beidou.gov.cn/xt/fsgl/ |publisher=北斗卫星导航系统网站 |access-date=2018-11-19 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181119132959/http://www.beidou.gov.cn/xt/fsgl/ |archive-date=2018-11-19 |dead-url=no }}</ref>

| 第1颗北斗导航试验卫星 || {{日期|2000|10|31}} || CZ-3A || GEO

| 第2颗北斗导航试验卫星 || {{日期|2000|12|21}} || CZ-3A || GEO

| 第3颗北斗导航试验卫星 || {{日期|2003|05|25}} || CZ-3A || GEO

| 第4颗北斗导航试验卫星 || {{日期|2007|02|03}} || CZ-3A || GEO

2004年，中国加速投入資金启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗[[中地球轨道]]卫星，进行了大量试验。<ref name="北斗卫星导航系统发展历程"/>2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，<ref name = "“北斗”开始导航中国 定位精度约25米">{{cite web | author = 余建斌 | title = “北斗”开始导航中国 定位精度约25米 | publisher = 人民日报 | date = 2011-12-28 | url = http://military.people.com.cn/GB/172467/16736954.html | access-date = 2013-01-07 | archive-url = https://web.archive.org/web/20160304085304/http://military.people.com.cn/GB/172467/16736954.html | archive-date = 2016-03-04 | dead-url = yes }}</ref>

截止2011年11月，北斗二代包含了10颗卫星，开始在中国投入服务<ref name="op_china">{{cite news|url=http://www.bbc.co.uk/news/technology-16337648|title=China GPS rival Beidou starts offering navigation data|publisher=BBC|date=2011-12-27|access-date=2016-09-07|archive-url=https://web.archive.org/web/20160720144944/http://www.bbc.co.uk/news/technology-16337648|archive-date=2016-07-20|dead-url=no}}</ref>。

2012年底建成由[[地球同步轨道]]卫星、倾斜同步轨道卫星和中圆轨道卫星共14颗卫星构成的北斗二号系统，实现了全天时全天候为亚太大部分地区提供定位导航授时服务。<ref name="中国北斗 服务全球"/><ref name = "北斗卫星导航系统今日正式提供区域服务">{{cite news | author = | title = 北斗卫星导航系统今日正式提供区域服务 | publisher = 中国新闻网 | date = 2012-12-27 | url = http://finance.chinanews.com/it/2012/12-27/4441854.shtml | access-date = 2012-12-29 | archive-url = https://web.archive.org/web/20150109170023/http://finance.chinanews.com/it/2012/12-27/4441854.shtml | archive-date = 2015-01-09 | dead-url = yes }}</ref>

| 第1颗北斗导航卫星 || {{日期|2007|04|14}} || CZ-3A || MEO

| 第2颗北斗导航卫星 || {{日期|2009|04|15}} || CZ-3C || GEO

| 第3颗北斗导航卫星 || {{日期|2010|01|17}} || CZ-3C || GEO

| 第4颗北斗导航卫星 || {{日期|2010|06|02}} || CZ-3C || GEO

| 第5颗北斗导航卫星 || {{日期|2010|08|01}} || CZ-3A || IGSO

| 第6颗北斗导航卫星 || {{日期|2010|11|01}} || CZ-3C || GEO

| 第7颗北斗导航卫星 || {{日期|2010|12|18}} || CZ-3A || IGSO

| 第8颗北斗导航卫星 || {{日期|2011|04|10}} || CZ-3A || IGSO

| 第9颗北斗导航卫星 || {{日期|2011|07|27}} || CZ-3A || IGSO

| 第10颗北斗导航卫星 || {{日期|2011|12|02}} || CZ-3A || IGSO

| 第11颗北斗导航卫星 || {{日期|2012|02|25}} || CZ-3C || GEO

| 第12、13颗北斗导航卫星|| {{日期|2012|04|30}} || CZ-3B || MEO

| 第14、15颗北斗导航卫星|| {{日期|2012|09|19}} || CZ-3B || MEO

| 第16颗北斗导航卫星 || {{日期|2012|10|25}} || CZ-3C || GEO

[[File:2020年6月23日 中国发射北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星.webm|缩略图|2020年6月23日，中国发射北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星完成联网]]

* 2015年9月30日，第20颗北斗导航卫星准确飞入地球倾斜同步轨道。这颗北斗卫星会和两个多月前发射的北斗双星实现「空间对话」，测试导航信号，并进行中轨道和高轨道间的星间链路试验，这种异轨道面间的试验是北斗系列的首次。<ref name = "北斗卫星全球组网">{{cite web | title = 北斗卫星全球组网 | publisher = AirForceWorld.com | date = 2015-10-10 | url = http://www.airforceworld.com/a/20151009/2693.html | access-date = 2015-10-11 | archive-url = https://web.archive.org/web/20151016011244/http://www.airforceworld.com/a/20151009/2693.html | archive-date = 2015-10-16 | dead-url = yes }}</ref>

* 2017年11月5日，北斗三号全球组网双星首次发射。<ref>{{cite web|title=China launches Long March 3B rocket with Beidou-3 navigation satellite|url=http://www.spaceflightinsider.com/missions/commercial/china-launches-long-march-3b-rocket-with-beidou-3-navigation-satellite/|website=Spaceflight Insider|accessdate=2016-03-02|archive-url=https://web.archive.org/web/20160306001750/http://www.spaceflightinsider.com/missions/commercial/china-launches-long-march-3b-rocket-with-beidou-3-navigation-satellite/|archive-date=2016-03-06|dead-url=no}}</ref>

* 2020年7月29日，北斗三号最后一颗组网卫星入网工作。<ref>{{cite web|url=http://www.beidou.gov.cn/yw/xwzx/202007/t20200730_20865.html|title=北斗三号系统最后一颗组网卫星入网工作|website=北斗卫星导航系统}}</ref>

* 2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成暨开通仪式于上午10时30分在[[人民大会堂]]举行，[[中国共产党中央委员会总书记|中共中央总书记]]习近平、[[中华人民共和国国务院总理|国务院总理]][[李克强]]、[[中华人民共和国国务院副总理|国务院副总理]][[韩正]]等出席建成暨开通仪式，宣布该系统正式开通。<ref>{{cite web |title=习近平出席建成暨开通仪式并宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通 李克强韩正出席仪式 |url=http://www.xinhuanet.com/politics/2020-07/31/c_1126310703.htm |publisher=新华网 |date=2020-07-31 |accessdate=2020-07-31 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200801112038/http://www.xinhuanet.com/politics/2020-07/31/c_1126310703.htm |archive-date=2020-08-01 |dead-url=no }}</ref>

按照计划，该系统将在2018年覆盖“[[一带一路]]”国家，2020年完成建设提供全球定位服务，2035年建成以北斗为核心的综合定位、导航、授时体系（'''P'''ositioning, '''N'''avigation, and '''T'''iming—'''PNT'''）。北京时间2018年12月27日，国务院新闻发布会宣布，北斗三号提前兩年正式提供全球服务。<ref>{{cite web|url=http://www.scio.gov.cn/XWfbh/xwbfbh/wqfbh/37601/39571/index.htm|title=北斗三号基本系统建成及提供全球服务情况发布会|website=www.scio.gov.cn|access-date=2018-12-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20181228174607/http://www.scio.gov.cn/XWfbh/xwbfbh/wqfbh/37601/39571/index.htm|archive-date=2018-12-28|dead-url=no}}</ref>

| 第17颗北斗导航卫星 || {{日期|2015|03|30}} || CZ-3C || IGSO

[[中华人民共和国科学技术部|中国科学技术部]]部长[[万钢]]在2013年1月19日中国科技工作会议上透露，2013年将积极实施“中国[[东盟]]科技伙伴计划”，启动“中国-东盟联合实验室”、“中国-东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。<ref name = "中国将在东盟各国合作建设北斗系统地面站网">{{cite web | author = 孙自法 | title = 中国将在东盟各国合作建设北斗系统地面站网 | publisher = 中国新闻网 | date = 2013-01-19 | url = http://www.chinanews.com/gj/2013/01-19/4502947.shtml | access-date = 2013-01-24 | archive-url = https://web.archive.org/web/20130120035930/http://www.chinanews.com/gj/2013/01-19/4502947.shtml | archive-date = 2013-01-20 | dead-url = no }}</ref>

目前中国正在酝酿下一代卫星系统建设，向PNT（导航定位授时）方向发展，或于2035年初步建成中国泛在国家时空系统<ref>{{Cite web|title=历史时刻！北斗三号收官,北斗四号已酝酿，预计2035年初步建成泛在国家时空系|url=https://www.sohu.com/a/403693769_110683|accessdate=|author=|date=2020-06-23|format=|publisher=|language=|archive-url=https://web.archive.org/web/20200630050324/https://www.sohu.com/a/403693769_110683|archive-date=2020-06-30|dead-url=no}}</ref>。

[[File:2020年7月19日 一起揭秘北斗工程：几代航天人的“画”星故事.webm|2020年7月19日 一起揭秘北斗工程：几代航天人的“画”星故事|缩略图]]

# 北斗试验系统的卫星[[原子钟]]是由瑞士进口，北斗二号的星载原子钟逐渐开始使用中国航天科工二院203所提供的国产原子钟。<ref>{{cite news|title=航天科工北斗二代导航卫星第五批星载铷钟通过验收|url=http://www.cannews.com.cn/2011/0607/123895.html|date=2011-06-07|work=国防科技信息网|deadurl=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20130324195411/http://www.cannews.com.cn/2011/0607/123895.html|archivedate=2013-03-24|accessdate=2011-12-31}}</ref>北斗的卫星系统总设计师杨慧在2012年表示，北斗已经开始全部使用国产原子钟，其性能与进口产品相当。<ref name = "中国今后将继续一箭多星发射北斗中圆轨道卫星">{{Cite news | url = http://www.chinanews.com/mil/2012/09-19/4194032.shtml | title = 中国今后将继续一箭多星发射北斗中圆轨道卫星 | author = 孙自法, 张翔 | publisher = 中国新闻网 | date = 2012-09-19 | access-date = 2013-01-02 | archive-url = https://web.archive.org/web/20121018105440/http://www.chinanews.com/mil/2012/09-19/4194032.shtml | archive-date = 2012-10-18 | dead-url = no }}</ref>。除科工二院203所外，国内还有[[中国科学院上海天文台]]、[[中国科学院精密测量科学与技术创新研究院]]等多家单位同时为北斗卫星提供原子钟。

[[File:2020年8月3日 北斗已是联合国认可的四大全球卫星导航系统之一.webm|2020年8月3日 北斗已是[[联合国]]认可的四大[[全球卫星导航系统]]之一|缩略图]]

北斗卫星导航系统提供定位、导航、授时服务，分为开放服务和授权服务两种方式。<ref name="北斗卫星导航系统简介">{{cite news| work =北斗卫星导航系统网站| title =北斗卫星导航系统简介| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| url =http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/20111206e06b16a3bd8846459b969277a3317e5b.html| date =2010-01-15| accessdate =2012-12-30| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20121221144053/http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/20111206e06b16a3bd8846459b969277a3317e5b.html| archivedate =2012-12-21}}</ref>

任何用户可免费获得此服务，在PDOP≤6条件下，全球大部分区域可用性优于99.9%。在全球区域实测定位精度均值：

除了面向全球的免费开放服务外，还有需要获得授权方可使用的服务，授权又分成不同等级，区分军用和民用：<ref name="北斗卫星导航系统的官方介绍"/><ref>{{Cite web | url =http://military.china.com/important/64/20121120/17537912.html | title =北斗军用版精度达厘米级 民用版不如GPS | work =中华网 | publisher = | date =2012-11-20 | accessdate =2013-01-01 | archive-url =https://web.archive.org/web/20121127200522/http://military.china.com/important/64/20121120/17537912.html | archive-date =2012-11-27 | dead-url =yes }}</ref>

* 广域差分：在亚太地区借助于类似于[[广域增强系统]]的广域差分技术（广域增强），根据授权用户的不同等级，提供更高的定位精度，<ref>{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2011/06/07/20110607e54b05cb7e424d1882dde97bd9f0a0cf.html | title =北斗卫星导航系统的广域差分与完好性服务 | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 | date =2011-05-11 | accessdate =2012-12-30 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195525/http://www.beidou.gov.cn/2011/06/07/20110607e54b05cb7e424d1882dde97bd9f0a0cf.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>最高为1米。

* 信息收发：区域短报文通信服务，通过3颗GEO卫星，服务中国及周边地区，容量提升10倍，单次报文长度1000个汉字，用户机发射功率降至3W。全球短报文通信服务，系统通过14颗MEO卫星，为全球用户提供试用服务，单次通信能力40个汉字。<ref>{{Cite web |title=Directions 2021: BDS marches to new era of global services |url=https://www.gpsworld.com/directions-2021-bds-marches-to-new-era-of-global-services/ |access-date=2021-09-01 |date=2020-12-09 |work=GPS World |language=en-US}}</ref>

[[File:2020年5月 无人驾驶播种机亮相内蒙古 应用北斗卫星定位系统.webm|缩略图|右|2020年5月，无人驾驶播种机亮相内蒙古，应用北斗卫星定位系统]]

2019年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达3450亿元。北斗与互联网、大数据、人工智能等新技术的融合发展，正在构建以北斗时空信息为主要内容的新兴产业生态链，并正在成为北斗产业快速发展的新引擎和助推器，推动着生产生活方式变革和商业模式的不断创新。<ref name="北斗全球组网将带来什么">{{cite news |author1=胡喆 |author2=颜之宏 |title=北斗全球组网将带来什么 |url=http://203.192.15.131/PDF/20200624/01.pdf |work=新华每日电讯 |agency=新华通讯社 |issue=总第10038期 |date=2020年6月24日}}</ref>据[[中国日报]]报道，北斗系统第一颗卫星发射15年后，它每年为几家大型企业产生的营业额高达3150万美元，其中包括[[中国航天科工集团]]，[[高德软件有限公司]]和[[中国兵器工业集团公司]]<ref>{{cite web|url=http://www.chinadaily.com.cn/bizchina/tech/2015-11/16/content_22464083.htm|title=Sky's the limit for Beidou's clients[1]- Chinadaily.com.cn|website=www.chinadaily.com.cn|access-date=2016-09-08|archive-url=https://web.archive.org/web/20170301051733/http://www.chinadaily.com.cn/bizchina/tech/2015-11/16/content_22464083.htm|archive-date=2017-03-01|dead-url=no}}</ref>。

北斗从其试验系统开始就有其军事目的，後來逐漸民用化，其正式系统也確定是一个军民两用的系统，也將能提供中國企業大量的機會。<ref name="Compass in the rearview mirror">G. Gibbons. China GNSS 101. ''Compass in the rearview mirror''. InsideGNSS, January/February 2008, p. 62-63 [http://www.insidegnss.com/auto/janfeb08-china.pdf Compass in the rearview mirror] {{Wayback|url=http://www.insidegnss.com/auto/janfeb08-china.pdf |date=20120302234100 }}</ref>

截至2012年底，中国有约4万艘渔船安装了北斗卫星导航系统的终端，终端向手机发送短信为3角人民币，高峰时每月发送70万条。同时，中国有10万辆车已安装北斗的导航设备。<ref name="北斗导航：管用好用耐用，就差多用">{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2013/01/21/20130121b79c3a26c8a4448da4a95ef9452f9303.html | title =北斗导航：管用好用耐用，就差多用 | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 | date =2013-01-21 | accessdate =2013-02-01 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20140807194741/http://www.beidou.gov.cn/2013/01/21/20130121b79c3a26c8a4448da4a95ef9452f9303.html | archivedate =2014-08-07 }}</ref>

[[File:2020年8月10日 从共享单车到地图导航 北斗系统走入寻常生活.webm|2020年8月10日 从共享单车到地图导航 北斗系统走入寻常生活|缩略图]]

2015年2月，[[中国中央电视台|央視]]報導電子公車站牌已經接入<ref>{{Cite web|title=[共同关注]上海：北斗定位接入电子站牌 便捷等公交|url=http://tv.cctv.com/2015/02/26/VIDE1424948525586235.shtml|format=flash}}</ref>北斗定位，[[上海]]近4千輛公車已經完成配備，站牌使用[[太陽能]]供電。

2014年12月，央視在探討[[东风-41洲際弹道导弹]]的節目中由評論員表示，北斗卫星的軍用訊號基本已經全球覆蓋(可能是持續式或機動式覆蓋)，並且可讓解放軍的多彈頭洲際飛彈接收訊號，從集束式邁向分導式多彈頭，分裂後的每一個子彈頭都有導向能力可變軌飛向目標。<ref>{{Cite web|title=《今日关注》 20141221 美对俄升级核威慑 反炒中国“东风-41”导弹|url=http://tv.cctv.com/2014/12/21/VIDE1419175974981744.shtml|format=flash}}</ref>

[[File:Beidou-coverage.png|缩略图|[[北斗卫星导航试验系统]]于2003年完全建成，蓝色区域为当时的覆盖范围]]

北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2000年发射2颗卫星后即能够工作，2003年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建，该系统服务范围为[[东经]]70°－140°，[[北纬]]5°－55°。<ref>{{cite web|url=http://www.sinodefence.com/space/spacecraft/beidou1.asp|title=BeiDou 1 Experimental Satellite Navigation System|date=2008-09-24|publisher=SinoDefence.com|accessdate=2010-05-20|deadurl=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20100327075557/http://www.sinodefence.com/space/spacecraft/beidou1.asp|archivedate=2010-03-27}}</ref>在卫星的寿命到期后（2012年12月），系统已停止工作。

系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段：<ref name="北斗卫星导航试验系统">{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/20111206b2f67bec7aa64d10a794b52f1db3c0a6.html| title =北斗卫星导航试验系统| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室| date =2010-08-20| accessdate =2012-12-30| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195410/http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/20111206b2f67bec7aa64d10a794b52f1db3c0a6.html| archivedate =2013-03-24}}</ref>

北斗卫星导航试验系统于2000年能够使用后，其定位精度100米，使用地面参照站校准后为20米，与当时的[[全球卫星定位系统]]民用码相当。系统用户能实现自身的定位，也能向外界报告自身位置和发送消息，授时精度20纳秒，定位响应时间为1秒。<ref>{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2011/03/31/201103318928b0d1cfb44598a98ead9fdbbf6e33.html | title =谭述森研究员：认识北斗 | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 | date =2011-03-28 | accessdate =2012-12-30 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195344/http://www.beidou.gov.cn/2011/03/31/201103318928b0d1cfb44598a98ead9fdbbf6e33.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref><ref name="COMPASS/Beidou-China's GNSS">{{Cite web | url = http://www.filasinternational.eu/sidereus-project/pdf/02.pdf | title = COMPASS/Beidou-China’s GNSS | work = | publisher = BNStarNavigation Technology & System, Inc. | date = | accessdate = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20140902010933/http://www.filasinternational.eu/sidereus-project/pdf/02.pdf | archive-date = 2014-09-02 | dead-url = yes }}</ref>

由于是采用少量卫星实现的有源定位，该系统成本较低，但是系统在定位精度、用户容量、定位的频率次数、隐蔽性等方面均受到限制。另外该系统无测速功能，不能用于[[精确制导武器]]。<ref>{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2011/05/16/20110516e91f05acf4bb4fe69e93e18b10c69913.html | title =北斗卫星导航试验系统 | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 | date =2011-05-04 | accessdate =2012-12-31 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195406/http://www.beidou.gov.cn/2011/05/16/20110516e91f05acf4bb4fe69e93e18b10c69913.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>因而與可能的衝突中，使用正式系統乃是必要的，不能當作備用。

[[File:Beidou Navigation Satellite System 2012.png|缩略图|220px|北斗卫星导航系统在2012年的服务范围]]

|deadurl = yes

|archiveurl = https://web.archive.org/web/20100611084624/http://www.insidegnss.com/node/2134

|archivedate = 2010-06-11

}}</ref>其总设计师为[[孙家栋]]。项目的主要参与者为[[中国人民解放军总参谋部]]、[[中国人民解放军总装备部]]、[[国家国防科技工业局]]、[[中国科学院]]、[[中国航天科技集团公司]]、[[中国电子科技集团公司]]、[[国防科技大学]]。<ref name = "中共中央　国务院　中央军委对北斗二号卫星导航系统开通服务的贺电">{{Cite web | url = http://news.xinhuanet.com/politics/2012-12/28/c_114197697.htm | title = 中共中央　国务院　中央军委对北斗二号卫星导航系统开通服务的贺电 | work = 新华网 | publisher = | date = 2012-12-28 | accessdate = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20121231163024/http://news.xinhuanet.com/politics/2012-12/28/c_114197697.htm | archive-date = 2012-12-31 | dead-url = no }}</ref>截至2012年，中国为试验系统和覆盖亚太的正式系统共花费了数百亿人民币，为了实现覆盖全球的目标，还将投入四五百亿以上。<ref name="冉承其：未来10年北斗将建全球性计划 投入四五百亿">{{Cite web| author =黄子娟| publisher =人民网| title =冉承其：未来10年北斗将建全球性计划 投入四五百亿| date =2012-12-27| url =http://military.people.com.cn/n/2012/1227/c1011-20032799.html| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130128165915/http://military.people.com.cn/n/2012/1227/c1011-20032799.html| archivedate =2013-01-28| accessdate =2013-01-07}}</ref>

北斗三号是與二代北斗並存的卫星导航系统，其目的是逐漸升級对全球的覆盖，預計在2020年前完成，为全球用户提供定位、导航、授时服务，中国将发射大量的[[中地球轨道]]卫星，同时因为现有系统的卫星寿命也会到期，也将会在2020年前完成一部份的替换。<ref name="建造北斗全球卫星导航系统还需攻克哪些难题？"/><ref name="我国为什么要选择北斗导航卫星来尝试组批生产方式？"/>中国原计划在2014年发射一颗试验星，以验证全球系统建设中的关键技术。<ref name = "中国2015年前发射新一代北斗卫星 推进全球组网">{{cite news | author = 孙自法, 申冉 | publisher = 中国新闻网 | date = 2014-05-21 | language = zh | accessdate = 2014-11-04 | title = 中国2015年前发射新一代北斗卫星 推进全球组网 | url = http://www.chinanews.com/gn/2014/05-21/6195553.shtml | archive-url = https://web.archive.org/web/20141104181358/http://www.chinanews.com/gn/2014/05-21/6195553.shtml | archive-date = 2014-11-04 | dead-url = no }}</ref><ref name = "北斗闪耀星空 照亮国人之路──访中国航天科技集团公司总经理马兴瑞">{{cite news | author = 王敏, 刘斐 | publisher = 新华网 | date = 2012-12-28 | language = zh | accessdate = 2014-11-04 | title = 北斗闪耀星空 照亮国人之路──访中国航天科技集团公司总经理马兴瑞 | url = http://news.xinhuanet.com/politics/2012-12/28/c_114192326.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20141104211248/http://news.xinhuanet.com/politics/2012-12/28/c_114192326.htm | archive-date = 2014-11-04 | dead-url = no }}</ref>但实际到2015年才开始发射新一代卫星。<ref name="我国成功发射新一代导航卫星 北斗迈向全球通">{{cite news| author =余建斌| title =我国成功发射新一代导航卫星 北斗迈向全球通| publisher =人民日报| date =2015-04-01| language =zh| accessdate =2015-04-01| url =http://paper.people.com.cn/rmrb/html/2015-04/01/nw.D110000renmrb_20150401_2-01.htm| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20150407005658/http://paper.people.com.cn/rmrb/html/2015-04/01/nw.D110000renmrb_20150401_2-01.htm| archivedate =2015-04-07}}</ref><ref name = "我国成功发射首颗新一代北斗导航卫星">{{cite news | author = 白禹 | editor = 韩建平 | title = 我国成功发射首颗新一代北斗导航卫星 | publisher = 新华网 | date = 2015-03-31 | language = zh | accessdate = 2015-04-01 | url = http://news.xinhuanet.com/politics/2015-03/31/c_127639450.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20150407181021/http://news.xinhuanet.com/politics/2015-03/31/c_127639450.htm | archive-date = 2015-04-07 | dead-url = no }}</ref><ref name="北斗系统试验卫星2015年发射">{{cite news | author = 张建松 | title = 北斗系统试验卫星2015年发射 | work = 新华每日电讯 | publisher = 新华通讯社 | date = 2014-11-04 | language = zh | accessdate = 2014-11-04 | url = http://202.84.17.54/content/20141104/Page08HO.htm | archive-date = 2014-12-15 | archive-url = https://web.archive.org/web/20141215042905/http://202.84.17.54/content/20141104/Page08HO.htm | dead-url = yes }}</ref>2020年6月23日，北斗三號最後一顆組網衛星發射成功<ref>{{Cite web|url=http://www.xinhuanet.com/politics/2020-06/23/c_1126149640.htm|title=我国提前半年完成北斗全球系统星座部署 北斗三号最后一颗组网卫星“重启”发射成功|website=新华网|access-date=2020-06-23|archive-url=https://web.archive.org/web/20200624135257/http://www.xinhuanet.com/politics/2020-06/23/c_1126149640.htm|archive-date=2020-06-24|dead-url=no}}</ref>。2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统建成開通<ref>{{cite web|url=https://www.zaobao.com.sg/realtime/china/story20200731-1073446|title=中国北斗三号全球卫星导航系统开通|date=2020-07-31|website=早报}}</ref>。

北斗卫星导航系统的建设于2004年启动，2011年开始对中国和周边提供测试服务，2012年12月27日起正式提供卫星导航服务，服务范围涵盖亚太大部分地区，南纬55度到北纬55度、东经55度到东经180度为一般服务范围。<ref>{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226bac9c0de3e6b430d997368b19ff2c6b5.html| title =“5+5+4”这样的星座结构有什么特点？| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2012-12-26| accessdate =2013-01-01| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195232/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226bac9c0de3e6b430d997368b19ff2c6b5.html| archivedate =2013-03-24}}</ref>该导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。开放服务是在服务区免费提供定位、测速、授时服务，定位精度为25米，测速精度0.2米/秒，授时精度50纳秒，在服务区的较边缘地区精度稍差。授权服务则是向授权用户提供更安全与更高精度的定位、测速、授时、通信服务以及系统完好性信息，这类用户为[[中国人民解放军|中国军队]]和政府等。<ref>{{Cite web | url =http://www.spaceflightnow.com/news/n1006/02longmarch/ | title =China sends Beidou navigation satellite to orbit | work =SPACEFLIGHT NOW | publisher = | date = | accessdate =2013-01-01 | archive-url =https://web.archive.org/web/20100605031349/http://www.spaceflightnow.com/news/n1006/02longmarch/ | archive-date =2010-06-05 | dead-url =no }}</ref>由于该正式系统继承了试验系统的一些功能，能在亚太地区提供无源定位技术所不能完成的服务，如短报文通信。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段、用户段组成。<ref name="北斗卫星导航系统的官方介绍">{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/2011120665aa4ca6661147028cace50c6a89a2c6.html | title =北斗卫星导航系统 | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 | date =2010-08-20 | accessdate =2012-12-31 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195337/http://www.beidou.gov.cn/2011/12/06/2011120665aa4ca6661147028cace50c6a89a2c6.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>

北斗卫星第三代导航系统空间段计划由30颗卫星组成，包括3颗[[静止轨道]]卫星、24颗[[中地球轨道]]卫星、3颗倾斜[[同步轨道]]卫星。<ref name="北斗卫星导航系统的官方介绍"/>3颗静止轨道卫星定点位置为东经80°、110.5°、140°，<ref name="北斗卫星导航系统的官方介绍"/>中地球轨道卫星运行在3个[[軌道平面]]上，轨道平面之间为相隔120°均匀分布。<ref name="后续北斗中圆轨道卫星会有改动吗？">{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/2012122624f3c514c6a6446495823d4fcaf7a0f3.html| title =后续北斗中圆轨道卫星会有改动吗？| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室| date =| accessdate =2012-12-31| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195417/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/2012122624f3c514c6a6446495823d4fcaf7a0f3.html| archivedate =2013-03-24}}</ref>

至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式的第二代北斗卫星导航系统发射了16颗卫星，<ref name="发射记录">{{cite web| author =北斗卫星导航系统网站| title =发射记录| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =| url =http://www.beidou.gov.cn/xtjs.html| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20121225061945/http://www.beidou.gov.cn/xtjs.html| archivedate =2012-12-25| accessdate =2012-12-29}}</ref>其中14颗组网并提供服务，分别为5颗[[静止轨道]]卫星、5颗[[地球同步轨道|倾斜地球同步轨道]]卫星（均在[[轨道倾角|倾角]]55°的轨道面上）、4颗[[中地球轨道]]卫星（均在[[轨道倾角|倾角]]55°的轨道面上）。<ref>{{Cite web | url = http://slide.mil.news.sina.com.cn/slide_8_470_19696.html | title = 北斗导航系统正式提供区域服务 已完全覆盖亚太地区 | work = 新浪 | publisher = | date = | accessdate = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20121231040322/http://slide.mil.news.sina.com.cn/slide_8_470_19696.html | archive-date = 2012-12-31 | dead-url = no }}</ref>

|+ 北斗导航系统卫星列表<ref name="北斗卫星导航系统卫星状态">{{cite web| author =中国卫星导航系统管理办公室| title =北斗卫星导航系统卫星状态| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2014-09-27| language =zh| accessdate =2014-10-24| url =http://www.beidou.gov.cn/2014/09/27/2014092742e415d8d94b49a39b17e32fad6adae4.html| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20141024151756/http://www.beidou.gov.cn/2014/09/27/2014092742e415d8d94b49a39b17e32fad6adae4.html| archivedate =2014-10-24}}</ref>

| 1 || 北斗二号-M1 || 2007-04-14 || [[西昌卫星发射中心|西昌]] || [[长征三号甲运载火箭|长征三号甲]] || N/A || [[中地球轨道]]，高度21559×21518公里，[[轨道倾角|倾角]]56.8° || 退役 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=31115 BEIDOU-2 M1]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=31115 |date=20130301234223 }}

| 2 || 北斗二号-G2 || 2009-04-15<ref name="ASM">{{cite web | url = http://www.asmmag.com/news/compass-due-next-year | title = Compass due Next Year | date = 2009-05-04 | work = Magazine article | publisher = Asian Surveying and Mapping | accessdate = 2009-05-05 | archiveurl = https://web.archive.org/web/20090519192644/http://www.asmmag.com/news/compass-due-next-year | archivedate = 2009-05-19 | deadurl = yes }}</ref>|| 西昌 || [[长征三号丙运载火箭|长征三号丙]] || N/A || 亞地球同步轨道，高度36027×35539公里，倾角5.0°|| 异常{{efn|卫星进入正确轨道，但之后地面未能获得对卫星的控制，因此无法使用，卫星被遗弃。在近似[[地球静止轨道]]的亞地球同步轨道上持续绕行，于赤道上空每日向东偏移约0.15°。<ref>{{Cite web | url =http://www.twylah.com/GPSWorld/tweets/6243091861 | title =Beidou Satellite Drifts from Geostationary Orbital Slot | work= GPS World | publisher = | date = | accessdate = 2012-12-30 }}</ref><ref>{{Cite web| url =http://www.satellite-calculations.com/Satellite/satellitemotion.php?26/171/0/34779| title =Satellite motion charts for BEIDOU G2| work =satellite-calculations.com| publisher =| date =| accessdate =2013-01-02| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20151002015908/http://www.satellite-calculations.com/Satellite/satellitemotion.php?26%2F171%2F0%2F34779| archivedate =2015-10-02}}</ref>}} || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=34779 BEIDOU-2 G2]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=34779 |date=20130118084549 }}

| 3 || 北斗二号-G1 || 2010-01-17<ref name = "我国第三颗北斗导航卫星成功发射">{{cite news | author = 余建斌 | title = 我国第三颗北斗导航卫星成功发射 | publisher = 人民网 | date = 2010-01-17 | url = http://scitech.people.com.cn/GB/10782574.html | access-date = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20100121031059/http://scitech.people.com.cn/GB/10782574.html | archive-date = 2010-01-21 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号丙 || C01 || 地球静止轨道140.0°E，高度35807×35782公里，倾角1.6° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=36287 BEIDOU-2 G1]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=36287 |date=20130118091100 }}

|archiveurl = https://web.archive.org/web/20100605031349/http://www.spaceflightnow.com/news/n1006/02longmarch/

|archivedate = 2010-06-05

|deadurl = no

}}</ref>|| 西昌 || 长征三号丙 || N/A || 地球静止轨道110.6°E，高度35809×35777公里，倾角1.3° || 退役（2018年9月29日） || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=36590 BEIDOU-2 G3]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=36590 |date=20130118075617 }}

| 5 || 北斗二号-IGSO1 || 2010-08-01<ref name = "我国成功发射第五颗北斗卫星">{{cite news | author = 唐振宇, 李清华 | title = 我国成功发射第五颗北斗卫星 | publisher = 新华网 | date = 2010-08-01 | url = http://news.xinhuanet.com/mil/2010-08/01/content_13947140.htm | access-date = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20100803171126/http://news.xinhuanet.com/mil/2010-08/01/content_13947140.htm | archive-date = 2010-08-03 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号甲 || C06 || [[地球同步轨道|倾斜地球同步轨道]]，高度35916×35669公里，倾角54.6° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=36828 BEIDOU-2 IGSO1]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=36828 |date=20130311053054 }}

| 6 || 北斗二号-G4 || 2010-11-01<ref name = "我国成功发射第六颗北斗导航卫星">{{cite news | author = 田兆运, 唐振宇 | title = 我国成功发射第六颗北斗导航卫星 | publisher = 新华网 | date = 2010-11-01 | url = http://news.xinhuanet.com/politics/2010-11/01/c_12722417.htm | access-date = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20120614225603/http://news.xinhuanet.com/politics/2010-11/01/c_12722417.htm | archive-date = 2012-06-14 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号丙 || C04 || 地球静止轨道159.98°E，高度35815×35772公里，倾角0.6°|| 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=37210 BEIDOU-2 G4]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=37210 |date=20130118084601 }}

| 7 || 北斗二号-IGSO2 || 2010-12-18 || 西昌 || 长征三号甲 || C07 || 倾斜地球同步轨道，高度35883×35691公里，倾角54.8° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=37256 BEIDOU-2 IGSO2]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=37256 |date=20130118085004 }}

| 8 || 北斗二号-IGSO3 || 2011-04-10 || 西昌 || 长征三号甲 || C08 || 倾斜地球同步轨道，高度35911×35690公里，倾角55.9° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=37384 BEIDOU-2 IGSO3]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=37384 |date=20130118110728 }}

| 9 || 北斗二号-IGSO4 || 2011-07-27 || 西昌 || 长征三号甲 || C09 || 倾斜地球同步轨道，高度35879×35709公里，倾角54.9° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=37763 BEIDOU-2 IGSO4]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=37763 |date=20130118111332 }}

| 10 || 北斗二号-IGSO5 || 2011-12-02<ref name = "我国成功发射第十颗北斗导航卫星">{{cite news | author = 李清华, 燕雁 | title = 我国成功发射第十颗北斗导航卫星 | publisher = 人民网 | date = 2011-12-02 | accessdate = 2015-07-26 | language = zh | url = http://scitech.people.com.cn/GB/16470780.html | archive-url = https://web.archive.org/web/20120122083646/http://scitech.people.com.cn/GB/16470780.html | archive-date = 2012-01-22 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号甲 || C10 || 倾斜地球同步轨道，高度35880×35710公里，倾角54.9° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=37948 BEIDOU-2 IGSO5]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=37948 |date=20130310185417 }}

| 11 || 北斗二号-G5 || 2012-02-25<ref name = "中国成功发射第十一颗北斗导航卫星">{{cite news | author = 张利文, 孙自法 | title = 中国成功发射第十一颗北斗导航卫星 | publisher = 中国新闻网 | date = 2012-02-25 | accessdate = 2015-07-26 | language = zh | url = http://www.chinanews.com/gn/2012/02-25/3697574.shtml | archive-url = https://web.archive.org/web/20151001213928/http://www.chinanews.com/gn/2012/02-25/3697574.shtml | archive-date = 2015-10-01 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号丙 || C05 || 地球静止轨道58.71°E，高度35801×35786公里，倾角1.4°|| 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=38091 BEIDOU-2 G5]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=38091 |date=20130311132218 }}

| 12 || 北斗二号-M3 ||rowspan=2| 2012-04-30<ref name = "北斗二号“一箭双星”发射成功">{{cite news | author = 李清华, 陶明 | title = 北斗二号“一箭双星”发射成功 | publisher = 新华网 | date = 2012-04-30 | accessdate = 2015-07-26 | language = zh | url = http://news.xinhuanet.com/mil/2012-04/30/c_123059022.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20120502230508/http://news.xinhuanet.com/mil/2012-04/30/c_123059022.htm | archive-date = 2012-05-02 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| [[长征三号乙运载火箭|长征三号乙]] || C11 || 中地球轨道，高度21597×21472公里，倾角56.5° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=38250 BEIDOU-2 M3]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=38250 |date=20130311132238 }}

| 13 || 北斗二号-M4 || C12 || 中地球轨道，高度21603×21466公里，倾角56.4° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=38251 BEIDOU-2 M4]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=38251 |date=20130311131825 }}

| 14 || 北斗二号-M5 ||rowspan=2| 2012-09-19<ref name = "中国“一箭双星”成功发射第14、15颗北斗导航卫">{{cite news | author = 孙自法, 张利文 | title = 中国“一箭双星”成功发射第14、15颗北斗导航卫星 | publisher = 中国新闻网 | date = 2012-09-19 | url = http://www.chinanews.com/gn/2012/09-19/4193963.shtml | access-date = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20121018040636/http://www.chinanews.com/gn/2012/09-19/4193963.shtml | archive-date = 2012-10-18 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || N/A || 中地球轨道 ，高度21626×21439公里，倾角54.8° || 退役（2014年10月21日） || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=38774 BEIDOU-2 M5]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=38774 |date=20130118074442 }}

| 15 || 北斗二号-M6 || C14 || 中地球轨道 ，高度21599×21470公里，倾角54.9° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=38775 BEIDOU-2 M6]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=38775 |date=20130118074446 }}

| 16 || 北斗二号-G6 || 2012-10-25 || 西昌 || 长征三号丙 || C02 || 地球静止轨道84.07°E，高度35803×35783公里，倾角1.7°|| 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=38953 BEIDOU-2 G6]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=38953 |date=20130118074720 }}

| 17 || 北斗二号-IGSO6 || 2016-03-30<ref name = "我国成功发射第22颗北斗导航卫星">{{cite news | author = 李国利, 杨欣 | editor = 张伟 | title = 我国成功发射第22颗北斗导航卫星 | publisher = 新华网 | date = 2016-03-30 | accessdate = 2016-03-30 | language = zh | url = http://news.xinhuanet.com/2016-03/30/c_1118480613.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20160414085808/http://news.xinhuanet.com/2016-03/30/c_1118480613.htm | archive-date = 2016-04-14 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号甲 || C13 || 傾斜地球同步軌道，高度35689.3×35894.5公里，倾角55.0° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=41434 BEIDOU-2 IGSO6]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=41434 |date=20160603002153 }}

| 18 || 北斗二号-G7 || 2016-06-12<ref name="我国成功发射第二十三颗北斗导航卫星">{{cite news| author =| editor =| title =我国成功发射第二十三颗北斗导航卫星| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2016-06-13| accessdate =2016-06-13| language =zh| url =http://www.beidou.gov.cn/2016/06/13/20160613c61b560a916d4bd2a4e6158fc01f2ace.html}}{{Dead link|date=2018年7月 |bot=InternetArchiveBot |fix-attempted=no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号丙 || C03 || 地球静止轨道110.45°E，高度35854.3×35885.9公里，倾角1.7° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=41586 BEIDOU-2 G7]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=41586 |date=20160827015844 }}

| 19 || 北斗二号-IGSO7 || 2018-07-10<ref name = "我国成功发射一颗北斗二号卫星">{{cite web | author = 李国利, 杨昱林 | title = 我国成功发射一颗北斗二号卫星 | publisher = 新华网 | date = 2018-07-10 | language = zh | accessdate = 2018-08-25 | url = http://www.xinhuanet.com/2018-07/10/c_1123101134.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20180728220723/http://www.xinhuanet.com/2018-07/10/c_1123101134.htm | archive-date = 2018-07-28 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号甲 || C16 || 傾斜地球同步軌道，高度35697.8×35881.7公里，倾角55.1° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43539 BEIDOU-2 IGSO7]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43539 |date=20180715123406 }}

| 20 || 北斗二号-G8 || 2019-05-17<ref>{{cite web | author = 汤铭 | title = 长三丙成功发射北斗卫星导航系统第45颗卫星 | publisher = 看看新闻 | date = 2019-05-18 | language = zh | accessdate = 2019-05-18 | url = http://www.kankanews.com/a/2019-05-18/0038856161.shtml | archive-url = https://web.archive.org/web/20190518110044/http://www.kankanews.com/a/2019-05-18/0038856161.shtml | archive-date = 2019-05-18 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号丙 || C18 || 地球静止轨道144.55°E，高度35779.6×35806.3公里，倾角1.8° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=44231 BEIDOU-2 G8]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=44231 |date=20190523204948 }}

| 1 || 北斗三号-IGSO1-S{{efn|中国科学院微小卫星创新研究院抓总研制|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} || 2015-03-30<ref name = "我国成功发射首颗新一代北斗导航卫星"/>|| 西昌 || 长征三号丙 || C31 || 傾斜地球同步軌道，高度35613.9×35975.8公里，傾角54.0°|| 在轨试验 ||[http://www.n2yo.com/satellite/?s=40549 BEIDOU-3 IGSO1-S]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=40549 |date=20150425042959 }}

| 2 || 北斗三号-M1-S ||rowspan=2| 2015-07-25<ref name="我国采用“一箭双星”方式成功发射两颗新一代北斗导航卫星">{{cite news| author =| title =我国采用“一箭双星”方式成功发射两颗新一代北斗导航卫星| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2015-07-26| accessdate =2015-07-26| language =zh| url =http://www.beidou.gov.cn/2015/07/26/2015072662ac632cef1e45a7a138bcd3c6c4079b.html| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20151001224054/http://www.beidou.gov.cn/2015/07/26/2015072662ac632cef1e45a7a138bcd3c6c4079b.html| archivedate =2015-10-01}}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C57 || 中地球轨道，高度21520.7×21549.6公里，倾角55.7°|| 在轨试验 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=40748 BEIDOU-3 M1-S]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=40748 |date=20150908011532 }}

| 3 || 北斗三号-M2-S || C58 || 中地球轨道，高度21517.6×21552.5公里，倾角55.7° || 在轨试验 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=40749 BEIDOU-3 M2-S]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=40749 |date=20150907203530 }}

| 4 || 北斗三号-IGSO2-S || 2015-09-30<ref name = "我国成功发射第4颗新一代北斗导航卫星">{{cite news | author = 李响 | title = 我国成功发射第4颗新一代北斗导航卫星 | publisher = 新华网 | date = 2015-09-30 | accessdate = 2015-09-30 | language = zh | url = http://news.xinhuanet.com/photo/2015-09/30/c_128282464.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20151003043259/http://news.xinhuanet.com/photo/2015-09/30/c_128282464.htm | archive-date = 2015-10-03 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号乙 || C56 || 傾斜地球同步軌道，高度35614.2×35961.8公里，倾角55.0°|| 在轨试验 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=40938 BEIDOU-3 IGSO2-S]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=40938 |date=20151009135227 }}

| 5 || 北斗三号-M3-S{{efn|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} || 2016-02-01<ref name = "新一代北斗导航“关键卫星”成功发射">{{cite news | author = 王琳琳, 黄益方 | title = 新一代北斗导航“关键卫星”成功发射 | publisher = 新华网 | date = 2016-02-01 | accessdate = 2016-02-03 | language = zh | url = http://news.xinhuanet.com/2016-02/01/c_1117960936.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20161220074322/http://news.xinhuanet.com/2016-02/01/c_1117960936.htm | archive-date = 2016-12-20 | dead-url = no }}</ref>|| 西昌 || 长征三号丙 || N/A || 中地球轨道，高度21530.6×21538.9公里，倾角55.0°|| 在轨试验 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=41315 BEIDOU-3 M3-S]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=41315 |date=20160313150331 }}

| 1 || 北斗三号-M1 ||rowspan=2| 2017-11-05<ref name="我国采取“一箭双星”方式首次发射北斗三号组网卫星 北斗卫星导航系统步入“全球时代”">{{cite news| author =杨欣, 陈飚| editor =| title =我国采取“一箭双星”方式首次发射北斗三号组网卫星 北斗卫星导航系统步入“全球时代”| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2017-11-06| accessdate =2017-11-06| language =zh| url =http://www.beidou.gov.cn/2017/11/06/201711065bba3f26173141b5ba614fd433eeab6f.html| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20171107014427/http://www.beidou.gov.cn/2017/11/06/201711065bba3f26173141b5ba614fd433eeab6f.html| archivedate =2017-11-07}}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C19 || 中地球轨道，高度21500.6×21569.6公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43001 BEIDOU-3 M1]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43001 |date=20180715123238 }}

| 2 || 北斗三号-M2 || C20 || 中地球轨道，高度21502.0×21568.2公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43002 BEIDOU-3 M2]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43002 |date=20180715123420 }}

| 3 || 北斗三号-M3{{efn|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} ||rowspan=2| 2018-01-12<ref name = "我国成功发射两颗北斗三号组网卫星 新年度北斗高密度发射序幕开启">{{cite news | author = 李国利, 朱连军 | editor = | title = 我国成功发射两颗北斗三号组网卫星 新年度北斗高密度发射序幕开启 | publisher = 新华网 | date = 2018-01-12 | accessdate = 2018-02-12 | language = zh | url = http://www.xinhuanet.com/2018-01/12/c_1122249958.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20180117172328/http://www.xinhuanet.com/2018-01/12/c_1122249958.htm | archive-date = 2018-01-17 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C21 || 中地球轨道，高度21521.2×21548.8公里，倾角55.1° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=43107 BEIDOU-3 M3]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=43107 |date=20180330144006 }}

| 4 || 北斗三号-M4{{efn|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} || C22 || 中地球軌道，高度21528.0×21542.0公里，倾角55.1° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=43108 BEIDOU-3 M4]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=43108 |date=20180330143945 }}

| 5 || 北斗三号-M5 ||rowspan=2| 2018-02-12<ref name = "我国“一箭双星”成功发射两颗北斗三号全球组网卫星">{{cite news | author = 李国利, 胡喆, 王东明 | editor = | title = 我国“一箭双星”成功发射两颗北斗三号全球组网卫星 | publisher = 新华网 | date = 2018-02-12 | accessdate = 2018-02-12 | language = zh | url = http://www.xinhuanet.com/2018-02/12/c_1122410052.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20180212160849/http://www.xinhuanet.com/2018-02/12/c_1122410052.htm | archive-date = 2018-02-12 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C23 || 中地球轨道，高度21509.0×21561.2公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43207 BEIDOU-3 M5]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43207 |date=20180715123414 }}

| 6 || 北斗三号-M6 || C24 || 中地球轨道，高度21504.5×21565.7公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43208 BEIDOU-3 M6]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43208 |date=20180715123341 }}

| 7 || 北斗三号-M7{{efn|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} ||rowspan=2| 2018-03-30<ref name="我国再次成功发射两颗北斗三号卫星 将与此前6颗组网运行">{{cite news | author = 李国利、杨昱林 | editor = | title = 我国再次成功发射两颗北斗三号卫星 将与此前6颗组网运行 | publisher = 新华网 | date = 2018-03-30 | language = zh | accessdate = 2018-03-30 | url = http://www.xinhuanet.com/2018-03/30/c_1122612362.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20180330080207/http://www.xinhuanet.com/2018-03/30/c_1122612362.htm | archive-date = 2018-03-30 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C27 || 中地球轨道，高度21533.2×21536.9公里，倾角55.1° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43245 BEIDOU-3 M7]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43245 |date=20180715123454 }}

| 8 || 北斗三号-M8{{efn|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} || C28 || 中地球轨道，高度21522.7×21547.3公里，倾角55.1° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43246 BEIDOU-3 M8]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43246 |date=20180715123048 }}

| 9 || 北斗三号-M9 ||rowspan=2| 2018-07-29<ref name = "我国“一箭双星”成功发射两颗北斗导航卫星">{{cite web | author = 李国利, 杨欣 | title = 我国“一箭双星”成功发射两颗北斗导航卫星 | publisher = 新华网 | date = 2018-07-29 | language = zh | accessdate = 2018-08-25 | url = http://www.xinhuanet.com/2018-07/29/c_1123192159.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20180825143255/http://www.xinhuanet.com/2018-07/29/c_1123192159.htm | archive-date = 2018-08-25 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C29 || 中地球轨道，高度21517.1×21553.1公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43581 BEIDOU-3 M9]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43581 |date=20180825110359 }}

| 10 || 北斗三号-M10 || C30 || 中地球轨道，高度21524.3×21545.9公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43582 BEIDOU-3 M10]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43582 |date=20180825143147 }}

| 11 || 北斗三号-M11{{efn|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} ||rowspan=2| 2018-08-25<ref name = "我国成功发射两颗北斗导航卫星">{{cite web | author = 李国利, 杨昱林 | title = 我国成功发射两颗北斗导航卫星 | publisher = 新华网 | date = 2018-08-25 | language = zh | accessdate = 2018-08-25 | url = http://www.xinhuanet.com/2018-08/25/c_1123327731.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20180825180011/http://www.xinhuanet.com/2018-08/25/c_1123327731.htm | archive-date = 2018-08-25 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C25 || 中地球轨道，高度21519.8×21550.5公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43602 BEIDOU-3 M11]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43602 |date=20180901113110 }}

| 12 || 北斗三号-M12{{efn|name=中国科学院微小卫星创新研究院}} || C26 || 中地球轨道，高度21525.8×21544.5公里，倾角55.0° || 使用中 || [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43603 BEIDOU-3 M12]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43603 |date=20180901113140 }}

| 13 || 北斗三号-M13 ||rowspan=2| 2018-09-19<ref name = "我国成功发射两颗北斗三号卫星">{{cite web | author = 李国利, 杨欣 | title = 我国成功发射两颗北斗三号卫星　首次装载国际搜救组织标准设备 | publisher = 新华网 | date = 2018-09-20 | language = zh | accessdate = 2018-09-20 | url = http://www.xinhuanet.com/2018-09/20/c_1123456176.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20181016032540/http://www.xinhuanet.com/2018-09/20/c_1123456176.htm | archive-date = 2018-10-16 | dead-url = no }}</ref>||rowspan=2| 西昌 ||rowspan=2| 长征三号乙 || C32 || 中地球轨道，高度21521.3×21548.9公里，倾角55.0°

| 使用中 ||[https://www.n2yo.com/satellite/?s=43622 BEIDOU-3 M13]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43622 |date=20181015192326 }}

| 使用中 ||[https://www.n2yo.com/satellite/?s=43623 BEIDOU-3 M14]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43623 |date=20181015192538 }}

| rowspan="2" |2018-10-15<ref name = "我国成功发射两颗北斗三号全球组网卫星">{{cite web | author = 李国利, 邓孟 | title = 我国成功发射两颗北斗三号全球组网卫星 | publisher = 新华网 | date = 2018-10-15 | language = zh | accessdate = 2018-10-16 | url = http://www.xinhuanet.com/2018-10/15/c_1123561796.htm | archive-url = https://web.archive.org/web/20181016032542/http://www.xinhuanet.com/2018-10/15/c_1123561796.htm | archive-date = 2018-10-16 | dead-url = no }}</ref>

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43647 BEIDOU-3 M15]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43647 |date=20181025150111 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43648 BEIDOU-3 M16]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43648 |date=20181025150120 }}

| 17 || 北斗三号-G1 || 2018-11-1 || 西昌 || 长征三号乙 || C59 || 地球静止轨道144.51°E，高度35787.3×35802.3公里，倾角1.9° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=43683 BEIDOU-3 G1]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=43683 |date=20181104010436 }}

| rowspan="2" |2018-11-19<ref>{{Cite web|url=http://www.beidou.gov.cn/yw/xwzx/201811/t20181119_16604.html|title=我国成功发射第四十二、四十三颗北斗导航卫星|accessdate=2018-11-20|work=www.beidou.gov.cn|language=en|archive-url=https://web.archive.org/web/20181120055248/http://www.beidou.gov.cn/yw/xwzx/201811/t20181119_16604.html|archive-date=2018-11-20|dead-url=no}}</ref>

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43706 BEIDOU-3 M17]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43706 |date=20181125115420 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=43707 BEIDOU-3 M18]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=43707 |date=20181125162417 }}

| 20 || 北斗三号-IGSO1 || 2019-04-20 || 西昌 || 长征三号乙 || C38 || 傾斜地球同步軌道，高度35721.3×35857.4公里，倾角55.0° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=44204 BEIDOU-3 IGSO1]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=44204 |date=20190421132109 }}

| 21 || 北斗三号-IGSO2 || 2019-06-25 || 西昌 || 长征三号乙 || C39 || 傾斜地球同步軌道，高度35737.8×35838.8公里，倾角55.0° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=44337 BEIDOU-3 IGSO2]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=44337 |date=20190714083434 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=44542 BEIDOU-3 M23]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=44542 |date=20191017225048 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=44543 BEIDOU-3 M24]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=44543 |date=20191017225043 }}

| 24 || 北斗三号-IGSO3 || 2019-11-5 || 西昌 || 长征三号乙 || C40 || 傾斜地球同步軌道，高度35681.9×35894.8公里，倾角58.7° || 使用中 || [http://www.n2yo.com/satellite/?s=44709 BEIDOU-3 IGSO3]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=44709 |date=20191105153335 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=44793 BEIDOU-3 M21]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=44793 |date=20200202051351 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=44794 BEIDOU-3 M22]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=44794 |date=20200202051346 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=44864 BEIDOU-3 M19]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=44864 |date=20191217112854 }}

| [https://www.n2yo.com/satellite/?s=44865 BEIDOU-3 M20]{{Wayback|url=https://www.n2yo.com/satellite/?s=44865 |date=20191220162554 }}

| 地球静止轨道80.09°E，高度35782.3×35805.7千米，倾角3.0°

| [http://www.n2yo.com/satellite/?s=45344 BEIDOU-3 G2]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=45344 |date=20200507072226 }}

| 使用中<ref>{{ cite web | url=http://www.beidou.gov.cn/yw/gfgg/202007/t20200729_20862.html | title=北斗三号系统最后一颗组网卫星入网工作 | author=袁楚 | date=2020-07-29 | website=北斗网}}</ref><ref>{{cite news | url=https://www.cnbeta.com/articles/science/991475.htm | title=突发技术问题最后一颗北斗卫星推迟发射 | author=快科技 | date=2020-06-16 | website=cnBeta.COM | archive-url=https://web.archive.org/web/20200616034828/https://www.cnbeta.com/articles/science/991475.htm | archive-date=2020-06-16 | dead-url=no | access-date=2020-06-16 }}</ref>

| [http://www.n2yo.com/satellite/?s=45807 BEIDOU-3 G3]{{Wayback|url=http://www.n2yo.com/satellite/?s=45807 |date=20200627080551 }}

[[File:Ground track beidou-m2 satellite.jpg|缩略图|240px|右|北斗-M5卫星（2012-050A）的地面軌跡图，白點為其在某時之位置，而白線包圍的区域为其在該處的服务范围。]]

用户段即用户的[[终端]]，即可以是专用于北斗卫星导航系统的信号接收机，也可以是同时兼容其他卫星导航系统的接收机。<ref name="北斗卫星导航系统的官方介绍"/>接收机需要捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。<ref>{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2011/03/18/20110318d782d4c9b02649f2a00aa660bf7bd29f.html| title =全球卫星导航系统的组成| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室| date =2010-10-26| accessdate =2012-12-31| language =zh| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195229/http://www.beidou.gov.cn/2011/03/18/20110318d782d4c9b02649f2a00aa660bf7bd29f.html| archivedate =2013-03-24}}</ref>

当卫星导航系统使用无源时间测距技术时，用户接收至少4颗导航卫星发出的信号，根据时间信息可获得距离信息，根据三球交汇的原理，用户终端自行可以自行计算其空间位置。<ref name="有源或无源时间测距的卫星导航定位技术原理">{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2011/03/18/20110318fde43ef0800445c2b85f9c06b580a8b2.html| title =有源或无源时间测距的卫星导航定位技术原理| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室| date =2010-08-04| accessdate =2012-12-31| language =zh| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195421/http://www.beidou.gov.cn/2011/03/18/20110318fde43ef0800445c2b85f9c06b580a8b2.html| archivedate =2013-03-24}}</ref>此即为[[GPS]]所使用的技术，北斗卫星导航系统也使用了此技术来实现全球的卫星定位。

参照三球交汇定位的原理，根据3颗卫星到用户终端的距离信息，根据三维的[[距离公式]]，就依靠列出3个方程得到用户终端的位置信息，即理论上使用3颗卫星就可达成无源定位，但由于卫星时钟和用户终端使用的时钟间一般会有误差，而电磁波以光速传播，微小的时间误差将会使得距离信息出现巨大失真，实际上应当认为时钟差距不是0而是一个未知数t，如此方程中就有4个未知数，即客户端的三位坐标（X，Y，Z），以及时钟差距t，故需要4颗卫星来列出4个关于距离的方程式，最后才能求得答案，即用户端所在的三维位置，根据此三维位置可以进一步换算为[[经纬度]]和[[海拔高度]]。<ref name="卫星定位基本原理">{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2011/03/18/201103187d927c2370874601ab66b132ee118c04.html | title =卫星定位基本原理 | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室 | date =2010-10-29 | accessdate =2012-12-31 | language =zh | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195413/http://www.beidou.gov.cn/2011/03/18/201103187d927c2370874601ab66b132ee118c04.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref><ref>{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2011/05/16/201105163f0f24c945954c85922f423de7b23590.html| title =几颗GPS卫星可以实现导航定位?| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国第二代卫星导航系统专项管理办公室| date =2011-05-16| accessdate =2012-12-31| language =zh| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195240/http://www.beidou.gov.cn/2011/05/16/201105163f0f24c945954c85922f423de7b23590.html| archivedate =2013-03-24}}</ref>

[[电磁波]]以30万千米/秒的光速传播，在测量卫星距离时，若卫星钟有一纳秒（十亿分之一秒）时间误差，会产生三十厘米距离误差。尽管卫星采用的是非常精确的[[原子钟]]，也会累积较大误差，因此地面工作站会监视卫星时钟，并将结果与地面上更大规模的更精确的原子钟比较，得到误差的修正信息，最终用户通过接收机可以得到经过修正后的更精确的信息。当前有代表性的卫星用原子钟大约有数纳秒的累积误差，产生大约一米的距离误差。<ref>{{Cite web| url=http://www.beidou.gov.cn/2011/05/16/2011051658b7dfe8fc6b4c0c93ff49af6eb0f085.html| title=不可忽视的时钟误差| work=北斗卫星导航系统网站| publisher=中国第二代卫星导航系统专项管理办公室| date=2011-05-16| accessdate=2012-12-31| deadurl=yes| archiveurl=https://web.archive.org/web/20130324195532/http://www.beidou.gov.cn/2011/05/16/2011051658b7dfe8fc6b4c0c93ff49af6eb0f085.html| archivedate=2013-03-24}}</ref>

在北斗卫星导航系统中，能使用无源时间测距技术为全球提供无线电卫星导航服务（RNSS），也同时也保留了[[北斗卫星导航试验系统|试验系统]]中的有源时间测距技术，即提供无线电卫星测定服务（RDSS），但仅在亚太地区实现。从卫星所起到的功能来区分，可以分成下列两类：<ref name="三种北斗星座组网卫星有什么区别？">{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/201212260e7032d604104f6bba599e1765a7058a.html| title =三种北斗星座组网卫星有什么区别？| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2012-12-26| accessdate =2012-12-31| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20121230070525/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/201212260e7032d604104f6bba599e1765a7058a.html| archivedate =2012-12-30}}</ref>

北斗卫星导航系统同时使用静止轨道与非静止轨道卫星，对于亚太范围内的区域导航来说，无需借助中地球轨道卫星，只依靠北斗的地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星即可保证服务性能。而数量庞大的中地球轨道卫星，主要服务于全球卫星导航系统。此外，如果倾斜地球同步轨道卫星发生故障，则中地球轨道卫星可以调整轨道予以接替，即作为备份星。<ref>{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226428b50be9a154400bebeb2d9bad1e36f.html | title =中圆轨道卫星对北斗系统性能有什么作用？ | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国卫星导航系统管理办公室 | date =2012-12-26 | accessdate =2012-12-31 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195359/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226428b50be9a154400bebeb2d9bad1e36f.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>

因为需要一定数量的卫星才能提供质量可靠的导航服务，从卫星的寿命方面考虑，若发射间隔过久，则后续卫星发射时，可能早期的卫星已近退役，所以北斗的卫星需要在短时间发射，中国在3年的时间内共发射了14颗北斗卫星，这是中国首次使用“一次设计，组批生产”的方式对卫星快速批量生产。<ref name="我国为什么要选择北斗导航卫星来尝试组批生产方式？">{{Cite web| url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226d642512aa9d94302b90acb9fc259c102.html| title =我国为什么要选择北斗导航卫星来尝试组批生产方式？| work =北斗卫星导航系统网站| publisher =中国卫星导航系统管理办公室| date =2012-12-26| accessdate =2012-12-31| deadurl =yes| archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195349/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226d642512aa9d94302b90acb9fc259c102.html| archivedate =2013-03-24}}</ref>到2020年时，在2010年前后发射的卫星已经退役，因此在2012到2020年的8年时间里，中国需要为准备覆盖全球的北斗卫星导航系统再生产出30多颗卫星。<ref name="建造北斗全球卫星导航系统还需攻克哪些难题？">{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/2012122688dba8ec74e74ba58079182a35d0263e.html | title =建造北斗全球卫星导航系统还需攻克哪些难题？ | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国卫星导航系统管理办公室 | date =2012-12-26 | accessdate =2012-12-31 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195236/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/2012122688dba8ec74e74ba58079182a35d0263e.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>

中国在1981年就成功执行过“一箭多星”，不过此技术一般用于发射一颗大卫星附带几颗小卫星，将卫星送入不同的轨道。2012年使用“一箭双星”发射北斗卫星，是中国首次用一枚火箭发射两颗相同的大质量卫星，火箭将两颗卫星送入了同一个轨道面上，其即卫星的运行轨迹相同，其差别在于轨位。<ref>{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/2012122671c9b89b77f24fb5af7bf0cafcd503f9.html | title =“一箭双星”对北斗导航卫星的研制和发射带来了哪些挑战？ | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国卫星导航系统管理办公室 | date =2012-12-26 | accessdate =2012-12-31 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195340/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/2012122671c9b89b77f24fb5af7bf0cafcd503f9.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>

北斗卫星导航系统的系统时间叫做北斗时，属于[[原子时]]，溯源到中国的[[协调世界时]]，与协调世界时的误差在100纳秒内，起算时间是协调世界时2006年1月1日0时0分0秒。<ref>{{Cite web | url =http://www.ntsc.ac.cn/kxcb/kpwz/201208/t20120817_3629379.html | title =北斗卫星导航系统 | work = | publisher =中国科学院国家授时中心 | date = | accessdate =2013-01-01 | archive-url =https://web.archive.org/web/20121215163146/http://www.ntsc.ac.cn/kxcb/kpwz/201208/t20120817_3629379.html | archive-date =2012-12-15 | dead-url =no }}</ref>

北斗卫星导航系统使用[[码分多址]]技术，与全球定位系统和伽利略定位系統一致，而不同于[[格洛纳斯系统]]的[[频分多址]]技术。两者相比，码分多址有更高的[[频谱]]利用率，在由[[L波段]]的频谱资源非常有限的情况下，选择码分多址是更妥当的方式。此外，码分多址的[[抗干扰]]性能，以及与其他[[卫星导航系统]]的[[兼容]]性能更佳。<ref>{{Cite web | url =http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226da1585251b4f4be6a07f0a85e57c0575.html | title =“北斗”为何要选择码分多址方式？ | work =北斗卫星导航系统网站 | publisher =中国卫星导航系统管理办公室 | date =2012-12-26 | accessdate =2012-12-31 | deadurl =yes | archiveurl =https://web.archive.org/web/20130324195529/http://www.beidou.gov.cn/2012/12/26/20121226da1585251b4f4be6a07f0a85e57c0575.html | archivedate =2013-03-24 }}</ref>

[[File:Gps compass galileo frequency allocation Asimsky 05 2008.jpg|450px|缩略图|右|2007年，在北斗-M1卫星发射后，被检测到于图示红色的波段上发出信号，与伽利略定位系統使用或计划使用的[[波段]]相重合。]]

[[国际电信联盟]]分配了E1（1590MHz）、E2（1561MHz）、E6（1269MHz）和E5B（1207MHz）四个[[波段]]给北斗卫星导航系统，这与伽利略定位系统使用或计划使用的波段存在重合。然而，根据国际电信联盟的频段先占先得政策，若北斗系统先行使用，即拥有使用相应频段的优先权。<ref>''Galileo, Compass on collision course'', GPS World, April 2008, p. 27</ref>2007年，中国发射了北斗-M1，之后在相应波段上被检测到信号：1561.098MHz±2.046MHz， 1589.742MHz， 1207.14MHz±12MHz， 1268.52MHz±12MHz，以上波段与伽利略定位系統计划使用的波段重合，与全球卫星定位系统的L波段也有小部分重合。<ref name="Compass in the rearview mirror"/><ref>{{cite web |last=Levin |first=Dan |url=http://www.nytimes.com/2009/03/23/technology/23iht-galileo23.html?_r=1&scp=1&sq=chinese%20europe%20galileo&st=cse |title='&#39;Chinese square off with Europe in space'&#39; |location= |publisher=Nytimes.com |date=2009-03-23 |accessdate=2011-12-30 |archive-url=https://web.archive.org/web/20110501220951/http://www.nytimes.com/2009/03/23/technology/23iht-galileo23.html?_r=1&scp=1&sq=chinese%20europe%20galileo&st=cse |archive-date=2011-05-01 |dead-url=no }}</ref>

北斗-M1是一个实验性的卫星，用于发射信号的测试和验证，并能以先占的原则确定对相应频率的使用权。北斗-M1卫星在E2、E5B、E6频段进行信号传输，传输的信号分成2类，分别被称作“I”和“Q”。“I”的信号具有较短的编码，可能会被用来作开放服务（民用）， 而“Q”部分的编码更长，且有更强的抗干扰性，可能会被用作需要授权的服务（军用）。在北斗-M1发射后，法国、美国等工程师即展开了对信号的研究，<ref>T. Grelier, J. Dantepal, A. Delatour, A. Ghion, L. Ries, ''Initial observation and analysis of Compass MEO satellite signals'', Inside GNSS, May/June 2007 [http://www.insidegnss.com/auto/IG0607_CompassFinal.pdf] {{Wayback|url=http://www.insidegnss.com/auto/IG0607_CompassFinal.pdf |date=20120302235143 }}</ref><ref>A. Simsky, D. Mertens, Wim De Wilde, ''Field Experience with Compass-M1 E2 and E5B Signals''. Proceedings of ENC GNSS 2008, Toulouse, 22–25 April 2008.</ref>研究者包括在中国引起热议的高杏欣，她和团队分析出了北斗-M1卫星的民用码信道编码方式并予以公开，但其研究内容与军用码的安全问题无关，事实上全球卫星定位系统和伽利略定位系统的民用码也早已被破解。<ref>G. Xingxin Gao, A. Chen, S. Lo, D. De Lorenzo, P. Enge, GNSS over China. ''The Compass MEO satellite codes''. Inside GNSS, July/August 2007, pp. 36–43 [http://www.insidegnss.com/auto/IG0807_Gao-Lo_final.pdf] {{Wayback|url=http://www.insidegnss.com/auto/IG0807_Gao-Lo_final.pdf |date=20120302234816 }}</ref><ref>G. Xingxin Gao, A. Chen, Sh. Lo, D. De Lorenzo and Per Enge, ''Compass-M1 broadcast codes and their application to acquisition and tracking'', Proceeedings of the ION National Technical Meeting 2008, San Diego, California, January 2008.{{cite web |url=http://www.stanford.edu/~gracegao/publications/ION_NTM_08%20Compass.pdf |title=存档副本 |accessdate=2016-02-08 |deadurl=yes |archiveurl=https://web.archive.org/web/20121020031639/http://www.stanford.edu/~gracegao/publications/ION_NTM_08%20Compass.pdf |archivedate=2012-10-20 }}</ref><ref>{{Cite web | url = http://news.qq.com/zt2011/beidou/index.htm | title = 北斗打破GPS垄断只是无稽之谈 | work = 腾讯新闻 | publisher = | date = | accessdate = 2013-01-01 | archive-url = https://web.archive.org/web/20120111084929/http://news.qq.com/zt2011/beidou/index.htm | archive-date = 2012-01-11 | dead-url = no }}</ref>

== 争议事件 ==

2021年4月，[[河北]][[沧州]]一[[卡车]]司机在路过[[唐山市]][[丰润区]]超限站时，被以车载北斗终端掉线为由处以扣车和2000元罚款，该司机表示无法得知终端是否掉线，且或因无法接受处罚，此后服用[[农药]][[自杀]]身亡<!-- removed_ref site26 by Njzjzbot -->，事件引发社会关注<ref name=t_12103133>{{cite news |title=“北斗掉线”谁的锅？系车载设备掉线，平台方应及时介入 |url=https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_12103133 |accessdate=2021-04-16 |work=澎湃新闻 |date=2021-04-08 |archive-date=2021-04-21 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210421023231/https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_12103133 |dead-url=no }}</ref>。《[[人民日报]]》等媒体报道事件时解释强调，事件非北斗卫星故障，需坚决遏制商家以北斗系统之名炒作自家導航工具，不让北斗卫星为“北斗产品”故障背锅<!-- removed_ref site24 by Njzjzbot -->，并需加强定位装置与平台的质量管控，完善相关处罚的行政复议机制、数据可视化<ref>{{cite news |title=“北斗掉线”的锅，该由北斗卫星来背吗？专家详解 |url=https://www.chinanews.com/gn/2021/04-16/9455939.shtml |accessdate=2021-04-16 |work=科技日报 |publisher=中国新闻网 |date=2021-04-16 |archive-date=2021-04-17 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210417140517/https://www.chinanews.com/gn/2021/04-16/9455939.shtml |dead-url=no }}</ref>，以及关爱货车司机的[[心理健康]]状况{{R|t_12103133}}。

{{Reflist|2}}

{{div col|2}}

* [[全球定位系統]](GPS)

* [[格洛纳斯系统]]

* [[伽利略定位系統]]

* [[准天顶卫星系统]]

* [[印度區域導航衛星系統]]

* [[辅助全球卫星定位系统]] (AGPS)

* [http://www.beidou.gov.cn/ 北斗卫星导航系统网站]{{Wayback|url=http://www.beidou.gov.cn/ |date=20100115180608 }}

* [https://www.youtube.com/watch?v=sW4_L-qAJcA&t=32s 北斗卫星导航对比美国GPS导航]{{Wayback|url=https://www.youtube.com/watch?v=sW4_L-qAJcA&t=32s |date=20181227114336 }}