瓜伊拉（葡萄牙语：Guaíra），是巴西的城镇，位于该国南部，由圣保罗州负责管辖，始建于1908年11月26日，面积1,258平方公里，海拔高度517米，2012年人口37,826，人口密度每平方公里29.72人。
