司隶校尉是中国西汉、东汉、和西晋等朝代中的一个监察官职，其职责原本在于监督朝内的大臣与皇亲国戚，以及京都附近的京兆尹、左冯翊、右扶风、河东、河南、河内和弘等七个郡的官员。司隶校尉的职权范围与刺史相似，但是刺史是监督地方上的官员，而司隶校尉是监督中央的官员，因此在地位上高于刺史。
东汉时，司隶校尉部成为正式行政区，治所在首都雒阳，管辖范围包括今天的河北南部、河南北部、山西南部和陕西渭河平原，是东汉十三州之一，曹魏后改称司州。西晋沿用，仍治都城洛阳。
汉灵帝时，改刺史为州牧，州牧成为一级地方行政长官，职权在郡太守之上，掌握一州军政大权，同时司隶校尉也成为中央地区的警备司令和民政长官，影响力比以往更加显著，与朝内的尚书令、御史中丞等具有一样的地位。
东晋由于失去华北领土，废除了司隶校尉这个职位。
北周有司隶下大夫，掌管奴隶及徒刑者，负责捕盗贼、囚禁之事，是大司寇的属官[1]（北周仿照古代司寇之职设立大司寇，掌管刑罚）。
隋炀帝置司隶台，有司隶大夫一人，负责巡察。薛道衡任此职。司隶大夫下属别驾二人，巡查畿内，一人按察东都（洛阳），一人按察京师（大兴）。后又罢司隶台；裴蕴任御史大夫时，为加强自己的权力，让虞世基上奏，罢免了司隶、刺史及以下官属，只留司隶从事之名，不常设，只是临时选京官中清正廉明者“权摄”（代理）此职。[2]
隋以后彻底废除。