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=== 球坐标 ===
=== 球坐标 ===
[[File:3D Spherical.svg|缩略图||240px|球坐标的表示方式]]
[[File:3D Spherical.svg|thumb|right|240px|球坐标的表示方式]]
三维空间中运动的物体,还可以用[[球坐标系]]来研究。球坐标系中,物体的速度可以分解成三个部分。除了物体的径向速度外,还有方位角速度和顶角速度,即方位角<math>\varphi</math>和顶角<math>\theta</math>的变化率。假设物体的位置用球坐标表示为<math>(r , \theta , \varphi )</math>,定义它的基矢:<math>\boldsymbol{e}_{r}, \boldsymbol{e}_{\theta}, \boldsymbol{e}_{\varphi} </math>,则物体的位置可以写成:<math>\boldsymbol{r} =r \boldsymbol{e}_{r}. </math>
三维空间中运动的物体,还可以用[[球坐标系]]来研究。球坐标系中,物体的速度可以分解成三个部分。除了物体的径向速度外,还有方位角速度和顶角速度,即方位角<math>\varphi</math>和顶角<math>\theta</math>的变化率。假设物体的位置用球坐标表示为<math>(r , \theta , \varphi )</math>,定义它的基矢:<math>\boldsymbol{e}_{r}, \boldsymbol{e}_{\theta}, \boldsymbol{e}_{\varphi} </math>,则物体的位置可以写成:<math>\boldsymbol{r} =r \boldsymbol{e}_{r}. </math>


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<ref name="bnu5">{{cite web | title=质点运动的自然坐标描述|publisher= 北京师范大学物理系 |language=zh|url=http://course.bnu.edu.cn/course/mechanics/Content/word/1/1-5.pdf | accessdate = 2012年8月9日}}
<ref name="bnu5">{{cite web | title=质点运动的自然坐标描述|publisher= 北京师范大学物理系 |language=zh|url=http://course.bnu.edu.cn/course/mechanics/Content/word/1/1-5.pdf | accessdate = 2012年8月9日}}
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<ref name="sysu">{{cite web| url=http://spe.sysu.edu.cn/course/course/2/build/lesson5_4.htm| language=zh| title=洛伦兹变换| publisher=中山大学理工学院| accessdate=2012年8月9日| | | }}</ref>
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