法线：修订间差异

变换矩阵可以用来变换多边形，也可以变换多边形表面的[[切向量]]（tangent vector）。

设 '''n′''' 为 '''W n'''。我们必须发现 '''W'''。

'''W n''' 垂直（perpendicular）于 '''M t'''

:<math>\iff (n^T W^T) (M t) = 0 </math>

:<math>\iff n^T (W^T M) t = 0 </math>

很明白的选定 '''W''' s.t. <math>W^T M = I</math>, 或 <math>W = {M^{-1}}^T</math> 将可以满足上列的方程式，按需求，再以 <math>W n</math> 垂直于（perpendicular）<math>M t</math>, 或一个 '''n′''' 垂直于 '''t′'''。