長征三號乙運載火箭

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長征三號乙運載火箭
用途不可重複使用的中型運載火箭
製造商中國運載火箭技術研究院(CALT)
製造國家 中國
外型及質量參數
高度標準型：54.838米（179.91英尺）
改進Ⅰ型：57.056米（187.19英尺）
改進Ⅱ型：56.326米（184.80英尺）
改進Ⅲ型：56.542米（185.51英尺）
改進ⅢZ型：57.126米（187.42英尺）
改進Ⅴ型：約58米（190英尺）
直徑3.35米（11.0英尺）
質量標準型：425,800公斤（938,700磅）
改進Ⅱ型：458,970公斤（1,011,860磅）
改進Ⅴ型：約456,000公斤（1,005,000磅）
節數3節
酬載量
至GTO[注 1]有效載荷
質量標準型：5,100公斤（11,200磅）
改進Ⅱ型：5,500公斤（12,100磅）
至LEO[注 2]有效載荷
質量標準型：11,200公斤（24,700磅）
改進Ⅱ型：11,500公斤（25,400磅）
至SSO[注 3]有效載荷
質量標準型：6,850公斤（15,100磅）
改進Ⅱ型：7,100公斤（15,700磅）
至TLI有效載荷
質量改進Ⅲ型：4,200公斤（9,300磅）
相關火箭
本系列長征三號系列火箭
相似型號阿麗亞娜44L運載火箭
發射歷史
現況現役
發射場西昌衛星發射中心二號或三號發射工位
總發射次數標準型：12次
增強型：68次
總計：80次
成功次數標準型：10次
增強型：66次
總計：76次
失敗次數2次（標準型1次，增強型1次）
部分失敗
次數		2次（標準型1次，增強型1次）
首次發射1996年2月15日
著名載荷嫦娥三號
嫦娥四號
北斗導航衛星
輔助火箭 (標準型)
輔助火箭數4
高度15.326米（50.28英尺）
直徑2.25米（7英尺5英寸）
燃料重量37,746公斤（83,216磅）
引擎YF-25
單引擎推力740.4 kN（166,400 lbf）
比衝量260.7秒
推進時間127秒
燃料偏二甲肼 / 四氧化二氮
輔助火箭 (增強型)
輔助火箭數4
高度16.094米（52.80英尺）
直徑2.25米（7英尺5英寸）
燃料重量41,500公斤（91,500磅）
引擎YF-25
單引擎推力740.4 kN（166,400 lbf）
比衝量260.7秒
推進時間140秒
燃料偏二甲肼 / 四氧化二氮
第一節 (標準型)
高度23.272米（76.35英尺）
直徑3.35米（11.0英尺）
燃料重量171,775公斤（378,699磅）
引擎YF-21C
單引擎推力2,961.6 kN（665,800 lbf）
比衝量260.7秒
推進時間145秒
燃料偏二甲肼 / 四氧化二氮
第一節 (增強型)
高度24.76米（81.2英尺）
直徑3.35米（11.0英尺）
燃料重量186,600公斤（411,400磅）
引擎YF-21C
單引擎推力2,961.6 kN（665,800 lbf）
比衝量260.7秒
推進時間158秒
燃料偏二甲肼 / 四氧化二氮
第二節
高度9.943米（32.62英尺）
直徑3.35米（11.0英尺）
燃料重量49,605公斤（109,360磅）
引擎YF-24E
主機：YF-22E
游機：4×YF-23C
單引擎推力主機：742 kN（167,000 lbf）
游機：47.2 kN（10,600 lbf）
比衝量主機：298秒
游機：296.8秒
推進時間185秒
燃料偏二甲肼 / 四氧化二氮
第三節
高度12.375米（40.60英尺）
直徑3米（9.8英尺）
燃料重量18,200公斤（40,100磅）
引擎2×YF-75
單引擎推力167.17 kN（37,580 lbf）
比衝量438秒
推進時間464秒
燃料液氧 / 液氫
上面級（可選） – 遠征一號
引擎YF-50D
單引擎推力6.5 kN（1,500 lbf）
比衝量315.5秒（3.094公里每秒）
燃料偏二甲肼 / 四氧化二氮

長征三號乙運載火箭是在長征三號甲和長征二號捆火箭的基礎上研製的大型三級液體捆綁火箭，芯級基本上與長征三號甲火箭相同，助推器及其捆綁結構則基本與長征二號捆火箭相同，表現為在長征三號甲的第一級火箭周圍捆綁了4個與長征二號捆相同的液體火箭助推器並增長第二級火箭。

長征三號系列中的「長征三號乙」火箭是中國目前發射高軌道衛星的主力運載火箭。[1]本型號的增強型火箭的地球同步軌道運載能力提高到5500公斤，使中國的運載火箭進入了世界大型火箭的行列。

長三乙火箭的主要任務是發射地球同步轉移軌道的重型衛星和進行輕型衛星的一箭多星的發射。發射價格約為7千萬美元。1998年8月，該火箭成功將重達3770公斤的亞洲功率最大的通信衛星菲律賓馬部海一號通信衛星送入預定軌道，並在此後承擔了眾多國內國際的通信衛星發射任務。[2]

技術諸元

長征三號乙改進Ⅱ型

長征三號乙火箭除使用4000F型整流罩的長征三號乙標準型（已停產）外，還衍生了長征三號乙改一型、長征三號乙改二型、長征三號乙改三型、長征三號乙/遠征一號火箭和長征三號改五型，其中後4者屬於增強型火箭。增強型與標準型相比，芯一級加長1.488米、助推器加長0.768米、推進劑質量增加近20噸，此外還改變了整流罩尺寸等，從而擴展了運載能力和任務適應能力。長征三號乙改一型使用直徑3.7米的3700Z加長型雙星整流罩，長征三號乙改二型使用直徑4米的4000F型整流罩，長征三號乙改三型使用直徑4.2米的4200F型整流罩，長征三號乙/遠征一號使用4200Z型整流罩，長征三號乙改五型則在長征三號乙/遠征一號火箭基礎上將整流罩加長了900毫米[3]。

  • 全長：54.835米（增強型56.326米）
  • 離地質量：425.8噸（增強型458.97噸）

歷史

長征三號乙火箭的研發始於1986年，其目標是在長征系列火箭的基礎上提高其地球同步軌道的運載能力，以滿足日益增長的國際衛星發射市場的需求——尤其是大功率通信衛星的發射。

1996年2月長三乙的失事過程

1996年2月15日，長三乙在其首次發射中失利，起飛約2秒後由於導航系統故障導致火箭在飛行中傾斜翻側，約22秒後頭部撞到離發射架1850米處的山坡上，發生猛烈爆炸[4]。在事故中星箭全損，基本沒有留下大件殘骸，並造成6人死亡，57人受傷[5]，毀傷發射基地居住區房屋80餘間[6]，是為中國航天史上傷亡最嚴重的事故。故障原因後查明為慣性基準大迴路里的一個電子元件失效，造成慣性基準無輸出。

1997年8月20日，長三乙成功將亞洲地區功率最大，重達3770kg的菲律賓馬部海一號通訊衛星送入軌道。其後長三乙還承擔了眾多通信衛星的發射任務，為中國、奈及利亞、委內瑞拉、印度尼西亞、巴基斯坦、法國等地研發的衛星提供了發射服務。

長三乙增強型火箭從2007年首次發射以來取得23次發射23次成功的佳績，重新樹立了該火箭的口碑。

2009年8月31日，發射印度尼西亞帕拉帕D(Palapa-D)通信衛星的途中出現發射故障。當天北京時間17時28分，長三乙火箭從中國西昌衛星發射中心發射升空，火箭一、二級飛行正常，三級二次點火後出現異常情況，未能將該衛星送入預定轉移軌道。一二級殘骸於17點36分墜落在湖南省綏寧縣境內，未造成人員傷亡[7]。所幸衛星於當日23時捕獲，狀態正常，通過在9月1日後實施變軌到達預定軌道。[8]

2013年12月2日1時30分，長三乙改進Ⅲ型火箭實現零窗口發射，成功將中國首個月面軟著陸器嫦娥三號與月球車玉兔號送入近地點210公里，遠地點約37萬公里的地月轉移軌道。中國中央電視台直播了此次發射，這也是自1996年發射失敗之後長三乙的首次電視直播發射。[9]

2013年12月21日0時42分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙改進Ⅱ型運載火箭，成功將玻利維亞通信衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道。玻利維亞通信衛星是玻利維亞擁有的第一顆衛星。玻利維亞總統莫拉萊斯專程來到西昌衛星發射中心，現場觀看了衛星發射。這是外國國家元首首次到中國航天發射場觀看衛星發射。[10]

2017年6月19日，中國航天科技集團公司公布，中國先前在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭發射中星9A廣播電視直播衛星，發射過程中，火箭三級工作異常，衛星未能進入預定軌道，據悉衛星還能操作，已經先採取了處置措施。

2019年4月20日22時41分，長征三號乙遙五十九運載火箭將北斗導航衛星成功送入預定軌道，這是長征三號甲系列運載火箭（包括長三甲、長三乙和長三丙）的第100次發射。[11]

2020年4月9日19時46分，長征三號乙運載火箭發射印度尼西亞PALAPA-N1衛星失利，火箭一、二級飛行正常，三級工作異常，火箭三級及衛星殘骸墜落[12]，星箭組合體於關島附近海域再入大氣層解體的亮光被當地民眾拍下。

2020年6月23日09時43分，長征三號乙運載火箭發射北斗三號系列最後一顆衛星，期間央視旗下包括CCTV4在內多個頻道對其進行了直播，這也是繼2013年嫦娥3號之後的第一次對CZ-3B發射進行完整直播，該次發射原定於同月16日，但由於第三級YF-75引擎突發質量問題而不得不推遲計劃

發射記錄

主條目：中國運載火箭發射列表
飛行次序 火箭序號 火箭型號 上面級 起飛時間（UTC+8） 發射工位 有效載荷 衛星軌道 發射結果
1 遙一 標準型 1996年2月15日
03時01分07.171秒 		西昌衛星發射中心2號工位 國際通信衛星708號 地球同步轉移軌道 失敗
控制系統慣性基準無輸出
2 遙二 標準型 1997年8月20日 西昌衛星發射中心2號工位  菲律賓馬部海一號 超同步轉移軌道 成功
3 遙三 標準型 1997年10月17日 西昌衛星發射中心2號工位 亞太二號R 超同步轉移軌道 成功
4 遙五 標準型 1998年5月30日 西昌衛星發射中心2號工位 中星五號A 超同步轉移軌道 成功
5 遙四 標準型 1998年7月18日 西昌衛星發射中心2號工位 中星五號B 地球同步轉移軌道 成功
6 遙六 標準型 2005年4月12日 西昌衛星發射中心2號工位 亞太六號 超同步轉移軌道 成功
7 遙七 標準型 2006年10月29日 西昌衛星發射中心2號工位 鑫諾二號 地球同步轉移軌道 成功
8 遙九 改進Ⅱ型 2007年5月14日 西昌衛星發射中心2號工位  奈及利亞通信衛星一號 超同步轉移軌道 成功
9 遙十 標準型 2007年6月30日 西昌衛星發射中心2號工位 中星六號B 超同步轉移軌道 成功
10 遙十一 標準型 2008年6月9日 西昌衛星發射中心2號工位 中星九號 超同步轉移軌道 成功
11 遙十二 改進Ⅱ型 2008年10月30日 西昌衛星發射中心2號工位  委內瑞拉通信衛星一號 超同步轉移軌道 成功
12 遙八 標準型 2009年8月31日 西昌衛星發射中心2號工位  印尼帕拉帕-D 超同步轉移軌道 部分失敗
三級二次點火異常
13 遙十三 改進Ⅱ型 2010年9月5日 西昌衛星發射中心2號工位 中星六號A 超同步轉移軌道 成功
14 遙二十 改進Ⅱ型 2011年6月21日 西昌衛星發射中心2號工位 中星十號 超同步轉移軌道 成功
15 遙十九 改進Ⅱ型 2011年8月12日 西昌衛星發射中心2號工位  巴基斯坦通信衛星1R 超同步轉移軌道 成功
16 遙十六 改進Ⅲ型 2011年9月19日 西昌衛星發射中心2號工位 中星一號A 地球同步轉移軌道 成功
17 遙十八 改進Ⅱ型 2011年10月7日 西昌衛星發射中心2號工位 歐洲通信衛星W3C 地球同步轉移軌道 成功
18 遙二十一 改進Ⅱ型 2011年12月20日 西昌衛星發射中心2號工位  奈及利亞通信衛星1R 超同步轉移軌道 成功
19 遙二十一 改進Ⅱ型 2012年3月31日 西昌衛星發射中心2號工位 亞太七號 超同步轉移軌道 成功
20 遙十四 改進Ⅰ型 2012年4月30日 西昌衛星發射中心2號工位 北斗二號M3
北斗二號M4 		中地球轉移軌道 成功
21 遙十七 改進Ⅲ型 2012年5月26日 西昌衛星發射中心2號工位 中星二號A 地球同步轉移軌道 成功
22 遙十五 改進Ⅰ型 2012年9月19日 西昌衛星發射中心2號工位 北斗二號M5
北斗二號M6 		中地球轉移軌道 成功
23 遙二十四 改進Ⅱ型 2012年11月27日 西昌衛星發射中心2號工位 中星十二號 超同步轉移軌道 成功
24 遙二十五 改進Ⅱ型 2013年5月2日 西昌衛星發射中心2號工位 中星十一號 超同步轉移軌道 成功
25 遙二十三 改進Ⅲ型 2013年12月2日 西昌衛星發射中心2號工位 嫦娥三號 地月轉移軌道 成功
26 遙二十七 改進Ⅱ型 2013年12月21日 西昌衛星發射中心2號工位  玻利維亞通信衛星 超同步轉移軌道 成功
27 遙二十六 改進ⅢZ型 遠征一號
遙二 		2015年7月25日 西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號M1-S
北斗三號M2-S 		中地球軌道 成功
28 遙三十二 改進Ⅱ型 2015年9月12日
23時42分 		西昌衛星發射中心2號工位 通信技術試驗衛星一號 地球同步轉移軌道 成功
29 遙三十三 改進Ⅱ型 2015年9月30日 西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號I2-S 地球同步轉移軌道 成功
30 遙三十六 改進Ⅱ型 2015年10月17日 西昌衛星發射中心2號工位 亞太九號 超同步轉移軌道 成功
31 遙三十四 改進Ⅲ型 2015年11月4日 西昌衛星發射中心3號工位 中星二號C 地球同步轉移軌道 成功
32 遙三十八 改進Ⅱ型 2015年11月21日 西昌衛星發射中心2號工位  寮國通信衛星一號 超同步轉移軌道 成功
33 遙三十一 改進Ⅲ型 2015年12月10日 西昌衛星發射中心3號工位 中星一號C 地球同步轉移軌道 成功
34 遙三十七 改進Ⅱ型 2015年12月29日 西昌衛星發射中心2號工位 高分四號 地球同步轉移軌道 成功
35 遙二十九 改進Ⅱ型 2016年1月16日 西昌衛星發射中心3號工位  白俄羅斯通信衛星一號 超同步轉移軌道 成功
36 遙三十五 改進Ⅲ型 2016年8月6日 西昌衛星發射中心3號工位 天通一號01星 地球同步轉移軌道 成功
37 遙四十二 改進Ⅲ型 2016年12月11日
00時11分04秒 		西昌衛星發射中心3號工位 風雲四號A星 地球同步轉移軌道 成功[13]
38 遙三十九 改進Ⅱ型 2017年1月5日
23時18分 		西昌衛星發射中心2號工位 通信技術試驗衛星二號 地球同步轉移軌道 成功[14]
39 遙四十三 改進Ⅱ型 2017年4月12日
19時04分 		西昌衛星發射中心2號工位 中星十六號 超同步轉移軌道 成功[15]
40 遙二十八 改進Ⅱ型 2017年6月19日 西昌衛星發射中心2號工位 中星九號A 地球同步轉移軌道 部分失敗[16]
三級工作異常
41 遙四十六 改進ⅢZ型 遠征一號
遙四 		2017年11月5日
19時45分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號M1
北斗三號M2 		中地球軌道 成功[17]
42 遙四十 改進Ⅱ型 2017年12月11日
00時40分 		西昌衛星發射中心2號工位  阿爾及利亞一號通信衛星 超同步轉移軌道 成功[18]
43 遙四十五 改進ⅢZ型 遠征一號
遙五 		2018年1月12日
07時18分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號M7
北斗三號M8 		中地球軌道 成功[19]
44 遙四十七 改進ⅢZ型 遠征一號
遙六 		2018年2月12日
13時03分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號M3
北斗三號M4 		中地球軌道 成功[20]
45 遙四十八 改進ⅢZ型 遠征一號
遙七 		2018年3月30日
01時56分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號M9
北斗三號M10 		中地球軌道 成功[21]
46 遙五十五 改進Ⅱ型 2018年5月4日
00時06分 		西昌衛星發射中心2號工位 亞太6C 超同步轉移軌道 成功[22]
47 遙四十九 改進ⅢZ型 遠征一號
遙八 		2018年7月29日
09時48分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號M5
北斗三號M6 		中地球軌道 成功[23]
48 遙五十 改進ⅢZ型 遠征一號
遙九 		2018年8月25日
07時52分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號M11
北斗三號M12 		中地球軌道 成功[24]
49 遙五十一 改進ⅢZ型 遠征一號
遙十 		2018年9月19日
22時07分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號M13
北斗三號M14 		中地球軌道 成功[25]
50 遙五十二 改進ⅢZ型 遠征一號
遙十一 		2018年10月15日
12時23分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號M15
北斗三號M16 		中地球軌道 成功[26]
51 遙四十一 改進Ⅲ型 2018年11月1日
23時57分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號G1 地球靜止軌道 成功[27]
52 遙五十三 改進ⅢZ型 遠征一號
遙十二 		2018年11月19日
02時07分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號M17
北斗三號M18 		中地球軌道 成功[28]
53 遙三十 改進Ⅱ型 2018年12月8日
02時23分 		西昌衛星發射中心2號工位 嫦娥四號 地月轉移軌道 成功[29]
54 遙五十六 改進Ⅲ型 2019年1月11日
01時11分 		西昌衛星發射中心2號工位 中星2D 地球同步轉移軌道 成功[30]
55 遙五十四 改進Ⅲ型 2019年3月10日
00時28分 		西昌衛星發射中心3號工位 中星6C 地球同步轉移軌道 成功[31]
56 遙四十四 改進Ⅲ型 2019年3月31日
23時51分 		西昌衛星發射中心2號工位 天鏈二號01星 地球同步轉移軌道 成功[32]
57 遙五十九 改進Ⅲ型 2019年4月20日
22時41分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號IGSO1 地球同步轉移軌道 成功[33]
58 遙六十 改進Ⅲ型 2019年6月25日
02時09分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號IGSO2 地球同步轉移軌道 成功[34]
59 遙五十八 改進Ⅱ型 2019年8月19日
20時03分 		西昌衛星發射中心2號工位 中星18號 地球同步轉移軌道 成功[35]
衛星工作異常
60 遙六十五 改進ⅢZ型 遠征一號
遙十三 		2019年9月23日
05時10分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號M23
北斗三號M24 		中地球軌道 成功[36]
61[注 4] 遙五十七 改進Ⅲ型 2019年10月17日
23時21分 		西昌衛星發射中心3號工位 通信技術試驗衛星四號 地球同步轉移軌道 成功[37]
62 遙六十一 改進Ⅲ型 2019年11月5日
01時43分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號IGSO3 地球同步轉移軌道 成功[38]
63 遙六十六 改進ⅢZ型 遠征一號
遙十四 		2019年11月23日
08時55分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號M21
北斗三號M22 		中地球軌道 成功[39]
64 遙六十七 改進ⅢZ型 遠征一號
遙十五 		2019年12月16日
15時22分 		西昌衛星發射中心3號工位 北斗三號M19
北斗三號M20[注 5] 		中地球軌道 成功[40]
65 遙六十二 改進Ⅲ型 2020年1月7日
23時20分 		西昌衛星發射中心2號工位 通信技術試驗衛星五號 地球同步轉移軌道 成功[41]
66 遙六十九[注 6] 改進Ⅲ型 2020年3月9日
19時55分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號G2 地球靜止軌道 成功[42]
67 遙七十一 改進Ⅱ型 2020年4月9日
19時46分 		西昌衛星發射中心2號工位  印尼帕拉帕-N1 地球同步轉移軌道 失敗[12]
三級點火器失效[43]
68 遙六十八 改進Ⅲ型 2020年6月23日
09時43分 		西昌衛星發射中心2號工位 北斗三號G3 地球同步轉移軌道 成功[44]
69 遙六十四 改進Ⅱ型 2020年7月9日
20時11分04秒 		西昌衛星發射中心3號工位 亞太6D（深圳星） 地球同步轉移軌道 成功[45]
東方紅4號增強版首飛
70 遙六十三 改進Ⅲ型 2020年10月12日
00時57分 		西昌衛星發射中心2號工位 高分十三號 地球同步轉移軌道 成功[46]
71 遙七十三 改進Ⅲ型 2020年11月12日
23時59分04秒058毫秒 		西昌衛星發射中心2號工位 天通一號02星 地球同步轉移軌道 成功[47]
72 遙七十[注 7] 改進Ⅴ型 2020年12月6日
11時58分14秒250毫秒 		西昌衛星發射中心3號工位 高分十四號衛星 太陽同步軌道 成功[48]
73 遙七十四 改進Ⅲ型 2021年1月20日
00時25分04秒723毫秒 		西昌衛星發射中心2號工位 天通一號03星 地球同步轉移軌道 成功[49]
74 遙七十七 改進Ⅱ型 2021年2月4日
23時36分04秒286毫秒 		西昌衛星發射中心3號工位 通信技術試驗衛星六號 地球同步轉移軌道 成功[50]
75 遙七十二 改進Ⅲ型 2021年6月3日
0時17分04秒273毫秒 		西昌衛星發射中心2號工位 風雲四號02星 地球同步轉移軌道 成功[51]
76 遙七十六 改進Ⅲ型 2021年8月6日
0時30分04秒926毫秒 		西昌衛星發射中心2號工位 中星2E衛星 地球同步轉移軌道 成功[52]
77 遙七十八 改進Ⅱ型 2021年8月24日
23時41分 		西昌衛星發射中心3號工位 通信技術試驗衛星七號 地球同步轉移軌道 成功[53]
78 遙八十六 改進Ⅱ型 2021年9月9日
19時50分 		西昌衛星發射中心2號工位 中星9B衛星 地球同步轉移軌道 成功[54]
79 遙八十一 改進Ⅱ型 2021年9月27日
16時20分 		西昌衛星發射中心3號工位 通信技術試驗衛星十號 地球同步轉移軌道 成功
初期衛星工況異常[55]其後搶救成功
80 遙八十三 改進Ⅱ型 2021年10月24日
09時27分03.780秒 		西昌衛星發射中心2號工位 實踐二十一號衛星 地球同步轉移軌道 成功[56]
成功率：95%


注釋

  1. ↑ 遠地點35958公里，傾角28.5°
  2. ↑ 200公里圓軌道，傾角28.5°
  3. ↑ 軌道高度500公里
  4. ↑ 此為最後一發按衛星任務定製的長三甲系列火箭
  5. ↑ 此次發射北斗三號中圓地球軌道（MEO）衛星全部發射完畢，北斗三號全球系統核心星座部署完成。
  6. ↑ 首次在其中一枚助推器上安裝了穩定傘、減速傘等落區控制裝置，驗證了傘降控制系統整體方案的可行性，首次實現了殘骸信息的實時接收、處理和顯示。
  7. ↑ 此為長征三號乙改進五型運載火箭首次發射，箭身整流罩加高900毫米，也是長征三號甲系列運載火箭首次發射太陽同步軌道衛星（首次執行低軌發射任務）。

參考文獻

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外部連結

軌道發射系統
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