永乐十一年（1413年），瓦剌军进驻胪朐河（今克鲁伦河），窥视明朝。明成祖第二次亲征漠北。永乐十二年（1414年）六月初七日，明军在勿兰忽失温（今蒙古国乌兰巴托东南）与瓦剌军三万作战。瓦剌军败逃。瓦剌受到重创，此后多年不敢犯边。
正统十四年（1449年），统一蒙古的瓦剌南侵明朝，明英宗朱祁镇北征瓦剌，在今河北省张家口市怀来县境内的土木堡惨败被俘，史称土木堡之变。随后瓦剌进逼京师，明朝在明代宗和于谦的率领下防守北京，取得了京师保卫战的胜利。随后，瓦剌继续在大同、代州、朔州、雁门关、宁夏等地骚扰明朝，最后请和。瓦剌也先称大汗，不久被杀，蒙古再次分裂。瓦剌西迁，和明朝接触较少。弘治十年（1497年），瓦剌进犯赤斤蒙古卫，被明军击败。
参考文献
- 《蒙古族通史》中卷