武庙是中华文化圈国家祭祀古代良将的庙宇。经过历代演变，武庙祭祀的人数也屡次变化。武庙祭祀亦传至朝鲜半岛、越南等地。
唐朝武庙祭祀
唐玄宗开元十九年设置的太公尚父庙为武庙的开端，其中供奉十一位历代良将，以太公望为主祀，以历代名将十人配享，称为十哲，十哲中张良为副祀。在中春及中秋时祭祀，牲品及礼乐编制都与孔庙相同。
唐肃宗上元元年（760年）尊太公望为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙，简称武庙。当时武庙的主神是太公望，以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。
唐德宗建中三年（782年）接受礼仪使颜真卿的建议，武庙增加祭祀古今名将六十四人。[1]
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北宋武庙祭祀
宋朝建国之初，宋太祖赵匡胤幸武成王庙，历观两廊所画名将，以杖指白起曰：“起杀已降，不武之甚，何为受享于此？”命人去之。左拾遗知制诰高锡因上疏论王僧辩不克善终，不宜在配享之列。乃诏吏部尚书张昭、工部尚书窦仪与锡别加裁定，取功业始终无瑕者。
建隆四年六月癸巳（963年7月6日）[2]，昭等议升退以下古今名将：
升二十三人如下：
退二十二人如下：
诏塑齐相管仲像于堂，画魏西河太守吴起于庑下，馀如昭等议。
乙未，秘书郎直史馆管城梁周翰上言曰：“凡名将悉皆人雄，苟欲指瑕，谁当无累！一旦除去神位，吹毛求异代之非，投袂忿古人之恶，似非允当。臣心惑焉。”不报。[3]
宋徽宗宣和五年（1123年），对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将七十二人。分成殿上十人及两庑六十二人两组，虽无十哲之名，仍有其实。名单如下：
主祀：武成王姜太公。
配享：留侯张良，陪伴在姜太公旁边。
配享于殿上：共十人。
- 东侧西向：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李𪟝。
- 西侧东向：田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪。
从祀于殿外庑间：共六十二人。
- 西庑东向：吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟等三十三人。
武庙之配享及从祀名单此后时有微调。
清朝时期
至清朝时，关羽变成武庙主神，武庙成为关帝庙。
民国时期
民国初年，陆海军部上袁世凯的呈文所云：“关壮缪翊赞昭烈，岳武穆独炳精忠。英风亮节，同炳寰区，实足代表吾民族英武壮烈之精神。”于是民国政府便开始推行“关岳合祀”的计划，再各地设立关岳庙，正位左祀关圣帝君（关羽），右祀岳武穆王（岳飞），并且以张飞、王濬、韩擒虎、李靖、苏定方、郭子仪、曹彬、韩世忠、旭烈兀、徐达、冯胜、戚继光等十二人左祀关羽，再以赵云、谢安、贺若弼、尉迟敬德、李光弼、王彦章、狄青、刘锜、郭侃、常遇春、蓝玉、周遇吉等十二人右祀岳飞，左右两厢各12位神像均身眼北上以朝关岳，关岳庙一共有二十四位名将左右从祀，这一点完全是模仿了唐朝的太公庙的规制。
越南顺化富春京师武庙
明命十六年建，正中奉周尚父姜太公，东序管仲、孙武、韩信、李靖、李晟、徐达六位；西序田穰苴、张良、诸葛亮、郭子仪、岳飞五位。左庑从祀陈兴道、阮有进、尊室会；右庑从祀黎魁、阮有镒、阮文张。春秋二仲文庙祭后一日用巳日派武班大臣致祭，庭前竖武功石碑。