正规军（英语：regular army），是国家（或政治集团）按照统一的体制编制、武器装备、制度和纪律、服装和标志等原则实施组织、管理、教育、训练、补充和供给的军队。
世界上第一支正规军由萨尔贡（在位期间公元前2371年—2316年）建立，有5400人。
已故美国无政府主义者伏尔泰琳·克蕾强烈反对正规军队的制度，她认为正规军的存在不但不会促进和平，反而更可能引发战争。她在1909年的论文"Anarchism and American Traditions"中，主张“所有和平的人们应该拒绝支援军队，并要求那些希望发动战争的人自行承担成本和风险，和平的人们不会替这些将杀人当作买卖的人筹措资金或抚恤金。”
康德在他著名的《论永久和平》论文中，也主张透过鼓励缔结和平合约，借此逐步使正规军失效，进而逐步完全废除常备军。