刘伯刍（758年—818年），字素芝，唐朝洺州广平（今陕西洛川）人。
兵部侍郎刘迺之子。工书法，善写八分。元和年间诏拜右补阙，官至刑部侍郎。著有《大乘本生心地观音经》、《刘伯刍集》、《元和格后敕》等书。
