俺答封贡发生于隆庆四年（1570年），是明朝少数以非军事手段解决与外族敌对关系的事件。明朝中央内阁官大臣张居正和高拱，以及地方上的宣大总督王崇古及大同巡抚方逢时，趁把汉那吉与其祖父、鞑靼首领俺答因家事争执而降明的机会，与鞑靼达成了封贡及互市的协议，结束了近二百年的敌对状态。明朝又藉机铲除赵全等汉奸，削弱了鞑靼内部的组织力。从此直到明朝灭亡，明朝与蒙古之间绝少爆发大规模战争。[1]
背景
把汉那吉是俺答的孙儿。自那吉之父铁背台死后，他就被俺答的妻子克哈团所照顾。那吉成年后，又为他娶妻比吉。那吉其后又娶了他姑母的女儿三娘子。不幸地，俺答又相中他的外孙女三娘子，打算纳三娘子为妻。把汉那吉不满并与阿力哥等十余人，赶到大同万里长城边界要求大同巡抚接见。在宣大总督王崇古坚持下明朝受降，并厚待之，俺答期后追至，得知那吉未死，大喜，着手谈判营救。
明朝态度
鞑靼战力虽强，但文化不高，因此在明初一直未成气候。但在居于板升的赵全等帮助下，鞑靼有了很强的组织力。赵全一帮“多略善谋……教虏疏计谍，校人畜，益习兵事”，由是令“诸镇疲于奔命”[2]。他们如张居正言，当时明朝有两患：“东患在属夷，西患在板升。二患不除，我终无安枕之日！然西事稍易，宜先图也”[3]。鞑靼，在张居正眼中还不如赵全等人。对明政府而言，赵全的所为实际上是为鞑靼创制成文的官制及法律，一旦成事，鞑靼将会变成了拥有秩序的国家，从野蛮走向文明，并且可以不断吸收周围的部族和人民，扩张势力，成为中原的大患。因此明政府要求俺答“自当卑词效款，或斩吾叛逆赵全等之首，盟誓于天”[4]。不过明政府对俺答封贡归顺，其实是没有什么把握，毕竟在与明朝的对抗中，俺答也绝少战败。
俺答处境
俺答毕竟最爱这个孙子把汉那吉，因此他才会直奔至大同索人。俺答对于那吉降明，不断有“日夜恐中国戕其孙”[5]的感觉。而明朝对于“讨汉奸”的要求，在孙子安危面前也变得细小：“我不为乱，乱由全等。今吾孙降汉，是天遣之合也。天子幸封我为王，永长北方，诸部孰敢为患……彼受朝廷厚恩，岂敢负耶?”[6]。而且，在俺答角度，他们入侵明朝北边其实也只为抢略。封贡称臣，失去赵全一班军师，虽有损战力，但有互市在后头，还可有大明这个大靠山，俺答绝对有利。互市之作用，在于安定外族之民：“故虏使于乞和之初，即有求讨锅布之恳。必须许以市易，以有易无，则和好可久，而华夷兼利”[7]。至此，俺答实无反对之理。
结果
俺答封贡于次年隆庆四年（1570年）成事，俺答收捕赵全和李自馨等九人引渡明朝，第二天明朝送把汉那吉出境。赵全等人被执送京师，凌迟处死。
明朝封俺答为顺义王，开放十一处边境贸易口岸，使蒙古人能通过贸易获得中国资源。而对中国的好处是明朝到灭亡为止，的确不用兵革。虽北边亦有说“俺答既入贡，边防大驰，军饷皆入帅囊。啖寇之外，间以遗京。近边之卒，馁瘠无复有生理。而板升生齿日繁，强硬无赖，议者忧之”[8]，但在大明的历史上，至少已经达到止战之效，因此俺答封贡，实为成功。