任城郡，中国古代的郡。
东汉元和元年（84年）夏四月，刘尚受封为第一代任城王。自东平国分任城国，领任城、樊县、亢父三县[1]。曹魏改任城国置任城郡，治所在任城县（在今山东省济宁市东南）。辖境相当今山东省济宁市附近地区。西晋复为任城国。北魏神龟元年（518年）复置郡，治所在任城县（今山东省济宁市）。属兖州。辖境相当今山东省济宁市及巨野、嘉祥等县地。北齐天保七年（556年），改为高平郡。
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